地名由来：古称杨梅树，杨梅彝族苗族回族乡因漫山遍野的野生杨梅而得名。

2021年11月，杨梅彝族苗族回族乡上榜2021年度六盘水市市级文明乡镇名单。

2020年7月，全国爱卫会命名杨梅彝族苗族回族乡为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

在水城县南部。面积160平方公里。人口2.1万，其中彝、苗、回、布依等民族占41.4%。辖21村委会。1949年为杨梅乡。1953年析设杨梅、台沙、白牛3乡。1958年撤乡建杨梅公社。1984年改设杨梅乡和台沙、白牛2民族乡。1992年合并设杨梅彝族苗族回族乡。产生漆、茶叶。有中小学24所。乡人民政府驻地杨梅树，在水城南33公里。人口2300。海拔1760米。昔日附近多杨梅树，故名。为县境南部重要农贸集市。附近煤藏丰富。两水公路经此。

历史沿革：

民国三十一年（1942年），设杨梅镇。

1950年7月，撤销杨梅镇建杨梅乡。

1953年4月，增设杨梅区。

1958年8月，杨梅区改为杨梅公社（区级），杨梅乡改为杨梅管理区。

1961年7月，杨梅公社改为杨梅区，杨梅管理区改杨梅公社（乡级）。

1983年4月，杨梅公社改杨梅乡。

1992年，台沙乡、白牛乡、杨梅乡合并建杨梅彝族苗族回族乡。