地名由来：清初，该村关姓始祖关渤从关老寨迁此，定居白庄与后沟张之间；关渤有六子八孙，随着人口繁衍，村庄扩大，与白庄、后沟张连成一体；因村中有太尉庙，故取村名太尉庙；后简称今名。后太尉村分出齐桥村，镇政府驻地迁齐桥村。镇政府原驻太尉而得名。

舞阳县辖乡。1958年属侯集公社，1975年析置太尉公社，1984年改乡。位于县境东北部，面积37.9平方公里，人口2.6万。辖太尉、东郭庄、西郭庄、五虎庙、幸福刘、蔡营、善德王、关老寨、宋义张、老刘庄、朱埠口、齐桥、扁担徐、花赵、邢庄、庙张、魏集、林庄18个村委会。工业有机械、造纸等厂。农业主产小麦、玉米、烟叶。乡内个体和私营经济发达。

历史沿革：

清初，关姓迁此建村。

中有太尉庙，村以庙名。

清末分属舞阳县东莲花池保、西莲花池保。

1919年属舞阳县定陵区。

1931年2月属第七区。

1943年属阎刘乡。

1948年6月属沙北县第一区。

1949年2月属舞阳县第九区。

1958年8月属侯集人民公社。

1975年9月析侯集人民公社16个生产大队置太尉人民公社。

1984年改为太尉乡。

1999年撤乡设镇至今。