地名由来：村处在河沟边，每遇洪水过后，整个河沟布满淤泥，故名。

2020年10月，泥河村被确定为第三批山西省改善农村人居环境省级示范村。

2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名泥河村为2020—2022周期山西省卫生村。

泥河村位于县城以南20公里，为九里十四村出入必经之地，南接西冶水库大坝和卧龙湾度假村，北连全国第二大水泥生产基地——山水水泥集团。西蟒公路穿村而过，出水河流流经村前，全村6个自然庄，220户，526口人，党员20名，总面积约15平方公里，耕地410亩，退耕还林地387.1亩，机耕地达到100%，水浇地达20%，农村经济总收入300多万元，农民人均收入4418元。

泥河村四围除南面与卧龙湾、出水河相接地界开阔外，其余均为山岭沟壑，这里人杰地灵，土地肥沃，物产丰富，气候湿润，依山傍水，碧水蓝天，民风淳朴，是素有“华北小桂林”之称的国家级4A级风景区的北入口。距卧龙湾度假村、邢西水上乐园仅半里之遥，实为度假休闲的“天然氧吧”。

近年来，村里先后投资数百万元，新建泥河小学（由于本村南下老干部酒玉林的修缮，现更名为“玉林小学”）教学楼、宿舍楼、村委综合办公楼、县级标准化卫生所、晒谷场、健身场地及健身器材。村内道路大街小巷全部实行了硬化、绿化。自来水、沼气、电话、闭路电视、移动、联通、宽带网全覆盖。100%的村民参与新农村合作医疗，农民参与养老率得到98%以上，60周岁以上村民每年能享受到村里的福利待遇。

村集体多次受到上级各级部门的表彰，先后被授予“县级先进集体”“五星级支部”“支部活动建设示范村”等称号。现任支部书记李国虎，先后荣获“县劳动模范”“模范党员”等光荣称号。

在全体村民的通力配合下，已勾勒出泥河村“十二五”的宏伟蓝图。建造一个现代化的村民活动中心，包括戏剧舞台、娱乐广场、老年活动中心、篮球场。拟修建住宅小区。2011年第一期工程（长200余米，宽6米的护村河坝）已基本竣工。

泥河村与台头村、东峪村、西峪村、南坡村、石臼村、孔池村、寺沟村、风门村、宫上村、邢西村、出水村、蟒河村、押水村、下桑林村相邻。

泥河村附近有皇城相府、郭峪古城、天官王府旅游区、蟒河自然保护区、阳城海会寺、孙文龙纪念馆等旅游景点，有阳城山茱萸、阳城花椒、阳城桑葚、阳城蚕茧、析城山小米、山西山萸等特产，有皇城重阳习俗、乔氏“法花”陶瓷传统手工技艺、阳城犁镜浇铸技艺、阳城桑蚕习俗、阳城道情、阳城生铁冶铸技艺等民俗文化。