地名由来：因其镇政府驻地紧邻三国吴永安元年（258）县治万安山（后称万寿山、古城岩、万岁山）得名。

2011年4月，环境保护部授予万安镇2011年度国家级生态乡镇称号。

2008年10月，万安镇入选为第四批中国历史文化名镇。

万安古镇位于休宁县城东，地处横江之滨，是著名风景旅游胜地黄山的南大门，距黄山风景区仅40多公里。与市府所在地屯溪相连，紧邻黄山机场，皖赣铁路和屯黄公路横贯全镇，交通便利，地理位置十分优越。

古镇万安历史悠久，人才辈出。镇内资源丰富，古迹众多，有闻名遐迩的古罗盘；“绿色金子”之称的松萝茶；历史悠久的知名学府——休宁中学；气势雄伟的万安坝；省级文物保护单位万安老街静卧在风光绮丽的横江畔，宛如一幅活动的“清明上河图”，古有“小小休宁城，大大万安街”之誉。1989年安徽省批准为省级历史文化古镇，2000年被列为省级综合开发中心试点镇。生猪饲养56000头，年出栏34000头，皖南最大的生畜交易市场位于镇区内，年耕牛交易量4000头以上，市场扩建工程预计今年10月可完工。农业主导产品有粮、油、茶、蔬菜、瓜果五大类。尤以蔬菜、茶叶最具特色。蔬菜种植面积达9700亩，以大棚菜为主，是屯溪、休宁蔬菜市场供应基地。茶叶以盛产松萝茶为主，是中国最早的名茶之一，古代属朝廷贡品。

基础设施水、电齐全，交通网发达，有线电视开通，程控电话、移动通讯网络覆盖全镇。镇内有水晶展销部，茶艺馆、芝蚁螳等商场。香港金利嘉公司投资6000万元兴建的“古徽州文化村”旅游开发项目业已完工。

休宁县古城岩

古城岩，坐落在休宁县万安镇东侧，以众多的古迹遗址、悠久的历史传承和寿山旭日的奇特景观而闻名于世。国家AAAA级古城岩景区由香港金利嘉有限公司投资修建开放。景区内的古牌坊、古民居、古祠堂、古庙

金慰农墓

金慰农墓位于休宁县万安镇瓯山村，时代为民国。金慰农墓被公布为县级文物保护单位。

休宁中学校史馆

休宁中学校史馆位于休宁县万安镇，时代为近现代。休宁中学校史馆被公布为黄山市文物保护单位。

水南桥

水南桥位于休宁县万安镇下水南村，时代为明。水南桥，又名古城桥，位于万安镇古城岩东隅山下，跨横江水通向水南村。明万历十年（1582年），由徽州知府高时倡议，邑人黄廷侃捐建，时称高公桥。清康熙五

富来桥

富来桥位于休宁县万安镇上轮车村，时代为清。富来桥为单孔石拱桥，东西走向，始建于清代。桥全长13.1米，宽5.4米，高7米，孔跨8.5米。桥两端各有11步台阶，桥面呈“弓”形，全部由红砂石铺就

吴鲁衡涵记老店

吴鲁衡涵记老店位于休宁县万安镇，时代为清。吴鲁衡涵记老店被公布为黄山市文物保护单位。