地名由来：因吕、梁二姓在镇周挖沟架桥得名吕梁桥镇，再以梁的谐音“良”，称吕良镇。

2023年1月，江苏省爱卫办命名吕良镇为2022年江苏省健康镇。

2018年3月，江苏省环保厅公布吕良镇为首批江苏省生态文明建设示范镇村。

2011年4月，环境保护部授予吕良镇2011年度国家级生态乡镇称号。

金湖县辖镇。国家商品粮基地。1959年由宝应县划归金湖县为吕良公社，1983年改乡，1987年建镇。位于县境北部，距县城12公里。面积30.3平方公里，人口1.3万。金(湖)淮(阴)、金(湖)孙(集)公路过境。东隔白马湖，幸福港可直达长江。辖吕良、大-庄、赤水、双岗、曹圩、幸福、茶庵、陈庄、金河、金淮10个村委会和蚕桑场。农业以水产养殖及蚕桑为主。境内双岗村出土东汉时期墓葬文物有：汉瓶、铜镜、汉钱、陶钵、宝剑等。

历史沿革：

民国年间属宝应县第三区，1950年属宝应县吕梁区，（后改名为吕良区）；1957年吕良、金沟二区合并为黎城区；1958年9月置吕良人民公社，后与新街人民公社合并三河人民公社，旋又恢复吕良人民公社。

1960年划属金湖县。

1980年拆境内陈新港以西部分，置新农人民公社。

1983年吕良人民公社改吕良乡，1987年改为吕良镇，1988年析置孙集乡，2000年孙集乡并。

2018年7月，原陈桥镇部分区域合并，设立新的吕良镇。