地名由来：北宋治平(1064～1067)年间，高黎王在此筑一小城堡，称高黎王城，后人简称黎城。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，黎城街道榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，黎城街道榜上有名。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，黎城街道位列第679名。

2012年12月，环境保护部授予黎城街道2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

黎城镇是金湖县委、县政府所在地，全县的政治、经济、文化中心，镇辖6个社区居委会，9个行政村，71个村-组。总人口9.8万人，其中：城镇人口7.9万人。总面积66平方公里，其中，耕地面积18平方公里，水域面积17.3平方公里。2005年，全镇实现地区生产总值2.86亿元，工农业总产值12.8亿元，实现财政收入4494万元，农民人均纯收入5080元。实现工业销售收入8.4亿元，入库税收近5000万元。

黎城物产资源丰富，条件十分优越。所在的金湖县是闻名全国的优质商品粮基地和农副产品产加销基地，素有鱼米之乡、禽蛋之乡、荷藕之乡和石油之乡之盛誉。近年来，黎城镇坚持以市场为导向，因地制宜，实事求是抓调整，不断优化农业资源结构，已形成优质稻米、蔬菜、蚕桑、意杨、畜禽等五大产业，现有无公害优质稻米10000亩，蚕桑5000亩，意杨成片林5000亩，蔬菜5000亩，其中，蔬菜大棚3000亩，年产绿色无公害蔬菜2万吨，年产优质茧3万多担，年可伐杨树1千多立方米，年出栏商品鸡、小白鹅、樱桃谷鸭150万只，商品蛋1000吨，商品猪3.5万头。

黎城工业门类较全，产业基础较好。改革开放以来，特别是通过“九五”、“十五”期间的发展和积累，黎城工业取得了长足的发展。目前，全镇共有各类工业企业主近300多家，其中销售在500万元以上的国家列统企业33家。已形成机械制造、医药包装、仪表线缆、服装鞋帽、建筑装饰、渔网渔具等六大支柱产业。主要产品有丁基胶塞、曲颈安瓶、仪表线缆、塑料制品、不锈钢餐具、服装工艺鞋、卫生巾设备等近百个系列、5000多个品种，产品覆盖全国28个省、市、自治区，服装工艺鞋、卫生巾设备等产品已打入欧美、东南亚和港、澳、台等国家和地区。全镇已有9家企业通过ISO9000-9002质量体系论证，年引进和开发研制新产品20余种。1997年，镇私营工业园区被国家农业部授予“全国乡镇工业示范园区”。

黎城镇劳动力资源充足，素质高、成本低。近年来，黎城镇十分重视加强对农村剩余劳动力和城镇下岗职工的业务技能培训，全镇有下岗职工和剩余劳动力近万人，其中：80％以上的农村剩余劳动力和下岗职工熟练掌握1到2门以上的实用技术。

历史沿革：

明代为宝应县侯村乡；清代属宝应县，有巡检司驻此；1927年为宝应县第七区治所；1950年属宝应县黎城区，后改属金沟区；1957年金沟、吕良2区合并为黎城区；1958年成立黎城人民公社，为宝应湖西办事处所在地；1960年设立金湖县，始为县治；1964年析黎城公社置黎城镇。

1988年黎城乡并入黎城镇，2000年原金沟镇利东、王湾2村划归黎城镇。

2018年7月4日，撤销黎城镇，设立黎城街道，沿用至今。