地名由来：清道光四年（1824年），当地被洪水淹没，经八年修复兴建成村，取“兴旺隆盛”之意而得名。
2020年7月，全国爱卫会命名兴隆镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
素有汉中十大“最美茶乡”、“最美村镇”美誉的兴隆镇位于镇巴县东部，星子山东麓，楮河中上游，距县城42公里，距毗邻县西乡县城96公里，东南与观音镇接壤，西靠小洋镇、泾洋镇，北依平安镇、西乡县高川镇。境内山峦起伏，河谷纵横，最高海拔1924米，最低海拔670米，地形西高东低，多矮山谷坝地区。辖区总面积229平方公里，有耕地3万亩（其中水田4524亩）、林地23.5万亩、茶园1.2万亩。全镇辖11个行政村（社区），92个村民小组，有农业人口4615户17541人。镇内交通便利，县道镇碾公路、堰大公路穿境而过，生态环境优良，自然条件独特，水能资源丰富，盛产茶叶、魔芋、核桃、板栗、天麻、大黄等天然林特产品。社会经济以农业和劳务输出为主，2016年农民人均纯收达到7773元。
该镇紧紧围绕国家、省、市、县“十三五”规划，重点实施好陕南移民集中安置点、市级重点镇、统筹城乡示范镇等规划建设项目。努力配套完善集镇和中心村庄畅通、生态、点亮、文体、安居“五大工程”，打造“美丽茶乡、水韵兴隆”；同时突出产业带动，做优做强茶叶、魔芋、白山羊和生猪养殖、劳务输出四大主导产业，目前已拥有茶叶加工企业6家，成功推出“巴山君子”、“定元春”、“裕禾”、“怡溪春”、“巴山云雾”知名茶叶品牌5个，拥有全县最大的魔芋种植加工基地利民魔芋专业合作社。
历史沿革：
清嘉庆七年（1802年），设定远厅东乡从政里中楮河地。
民国二十五年（1936年），设兴（隆）大（市川）联保1、2、3保。
民国二十九年（1940年），改设兴隆乡6、7、8保。
1950年，设兴隆区中市、庙坝乡。
1956年，中市、庙坝乡合并为中市乡。
1958年，改为中市管理区。
1963年，成立兴隆公社。
1966年，改名为新风公社。
1971年，复名兴隆公社。
1983年，更名为兴隆场公社。
1984年，改设为兴隆场乡。
1996年5月，将青狮乡、兴隆场乡合并为兴隆镇。
2011年7月，将麻柳滩乡并入兴隆镇。