地名由来：清乾隆年间（1736—1795年）将两河口集市移今址，取“太平安宁″之义而得名。
平安镇位于镇巴东北部的楮河发源地，东接西乡县高川镇，南邻本县兴隆镇，西接杨家河镇，北依西乡县白勉峡镇。1996年由原来的平安、觉皇两乡合并为平安乡，2011年7月乡镇机构改革后命名为平安镇，镇人民政府驻地平安村，西距镇巴县城65公里，东距西乡县城68公里。镇域总面积116平方公里，辖7个村委会36个村民小组计3006户总人口9665人，其中集镇452户，1520人。2018年全镇农业总产值达到14092万元，人均纯收入达到10353元。
平安镇由半高山地区和低洼谷地组成，地势西北高，东南低，最高海拔蟾龙池2000.2米，最低海拔何家坪788米，平均海拔1345米。境内东西山岳对峙，楮河二源---东河、西河出流其间，于两河村汇流，境内众支分汇，多为开阔谷地，林地资源丰富，林地面积达145226万亩，常用耕地10802亩，其中水田4146亩，旱地6656亩。木耳、香菇、核桃、板栗等林业资源量大质优；农业以粮食生产为主，盛产水稻、玉米、洋芋等；魔芋、大黄、乌药是本镇的特色农产品。
境内交通便利，堰（堰口）大（大河垭）公路横贯南北，以桑虎路、陈白路、两陈路为主干道的通村水泥路连接全镇7个村，到组公路全部贯通；地理位置十分优越，山清水秀，地势平缓，素有“丘陵乡镇”的美誉，自然田园风光旖旎，古迹丰富，人文荟萃，百年古刹---佛教胜地钟山寺远近闻名。
平安镇商贸历史积淀丰厚，自古就是重要的边贸集镇，境内矿产资源丰富，蕴藏有高品位钒、硫铁矿等矿产资源，开采前景巨大。社会事业发展迅速，辖区内有驻镇及镇属单位5家，初级中学1所，中心小学2所，村校3所，中心幼儿园1所，卫生院1所，村级卫生站7个。
历史沿革：
清嘉庆七年（1802年），设定远厅东乡从政里上楮河地。
民国二十五年（1936年），设平安联保1、2、3保。
民国二十九年（1940年），设兴隆乡1、2、3保。
1950年，设兴隆区平安乡。
1958年，设平安管理区。
1961年，成立平安公社。
1966年，改称革命公社。
1971年，复称平安公社。
1984年，改设平安乡。
1996年5月，将平安乡、觉皇乡合并为平安乡。
2011年7月，改设平安镇。