地名由来：镇政府驻地对面有座狮驼山，山下狮驼河有一个渡口，后谐音演化而得名“私渡”。

2020年7月，全国爱卫会命名私渡镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

西乡县辖镇。1950年设私渡乡，1959年为管理区，1965年建公社，1984年改乡，1996年私渡乡、廷水乡合并设私渡镇。位于县境西部，距县城32公里。面积124.8平方公里，人口1.1万。沙(河)廷(水)公路过境。辖联合、红星、红安、河湾、新路、庆丰、龙门、潘坝、奎星、黄滩、四柏、庙垭12个村委会。以农业为主，产水稻、小麦、油菜子，所产茶叶、竹藤器享有盛名。1933年中国工农红军第29军在鸡公田揭竿而起，军长陈浅伦烈士是此地人。.

红二十九军革命旧址

红二十九军革命旧址时代：近现代地址：西乡县私渡镇潘坝村、骆家坝镇回龙村、骆镇村、张家坝村保护范围：（1）竹园子陈浅伦烈士故居：故居本体外扩5米。（2）马儿岩红29军军部旧址：①马儿岩红29军

私渡崖墓群

私渡崖墓群时代：东汉、魏晋地址：汉中市西乡县私渡镇四柏村、潘坝村、何湾村等保护范围：崖墓四周100米。2014年，私渡崖墓群被陕西省人民政府公布为第六批省文物保护单位。

鸡公田起义旧址

鸡公田起义旧址时代：20世纪20、30年代地址：汉中市西乡县私渡镇红安村保护范围：文物本体外延50米。2014年，鸡公田起义旧址被陕西省人民政府公布为第六批省文物保护单位。