地名由来：因境内有天然温泉而得名。

定军山镇东临温泉镇，南接元墩镇，西与土关铺乡接连，北临汉江河与县城隔河相望，是县城的组成部分。西汉高速公路、阳安铁路穿境而过，勉五路、勉武路、勉温路、勉阜路横贯东西南北，交通便利。境内有驰名中外的定军山、武候墓等文化旅游景点，有九冶、勉西、陕西汉钢有限责任公司等中省市企业单位。全镇共辖18个村，144人村民小组，其中农业人口26932人。耕地面积22774.4亩，是勉县重要的粮油、蔬菜生产基地，农工商贸发展迅速。

张鲁女墓

张鲁女墓时代：东汉地点：勉县城温泉镇光明村东保护范围：东大殿后墙滴水50米为界，北20米光明村二组坡地为界，西60米光明水库排洪沟，南80米光明二组坡地为界。建设控制地带：东、北、南各外延1

历史沿革：

中华民国元年（1912年）后，设温泉乡。

1949年10月，后沿用此名。

1958年，改为中坝管理区。

1965年，成立温泉公社。

1983年，恢复温泉乡。

1995年12月，乡镇机构改革时，将原天堰乡与温泉乡合并，设立温泉镇。