地名由来：因境内定军山而得名。

定军山镇东临温泉镇，南接元墩镇，西与土关铺乡接连，北临汉江河与县城隔河相望，是县城的组成部分。西汉高速公路、阳安铁路穿境而过，勉五路、勉武路、勉温路、勉阜路横贯东西南北，交通便利。境内有驰名中外的定军山、武候墓等文化旅游景点，有九冶、勉西、陕西汉钢有限责任公司等中省市企业单位。全镇共辖18个村，144人村民小组，其中农业人口26932人。耕地面积22774.4亩，是勉县重要的粮油、蔬菜生产基地，农工商贸发展迅速。

历史沿革：

中华民国元年（1912年）后，为定军乡。

1950年，设乡。

1958年，成立定军山公社，辖定军山、武侯墓、毛家堡、茨角坝4个管理区。

1959年，公社合并，属温泉公社毛堡管理区。

1965年恢复定军山公社，驻地高寨子。

1968年，改称向阳公社。

1976年，又复称定军公社。

1983年，改为定军乡。

1995年12月，乡镇机构改革时，将定军乡和武侯乡合并，设立定军山镇。

2001年12月，又将杨家山乡并入定军山镇。