地名由来：明洪武年间（1368—1398年），建圩，相传一商人在此宰马剥皮，加工皮革，后逐渐成圩而名马皮圩。以乡人民政府驻地位于马皮圩得名。

2020年12月，广西壮族自治区爱卫会命名马皮乡为“广西壮族自治区卫生镇”。

2018年12月，马皮乡上榜广西2018年度自治区级生态乡镇名单。

马皮乡是1987年从石咀镇分出的乡镇，位于桂平市东部，与木圭、木乐、石咀、社坡4个乡镇毗邻，南梧二级公路横贯东西，交通十分便利。总面积63平方公里，耕地1723公顷。全乡辖8个行政村、142个村民小组，总人口4.01万,有汉、壮两个民族乡内有4个敬老院、1个卫生院、l所初级中学和8所小学，在校教职工200多人，在校学生6000多人。

马皮乡是典型的农业乡，除了大量种植优质水稻外，还致力于发展优质荔枝、水蜜桃、香蕉、蜜本南瓜、茶叶、香芋等高效益经济作物。特别是万亩龙眼基地生产的优质龙眼，更使马皮乡的水果名声在外。十分重视投资办企业。一是筹建了桂平(均福)碧云天食品有限公司，生产的碧云天茶，色鲜、香纯、味甘，可与桂平西山茶相媲美。二是引资200多万元，建设了一个大型沙砖厂。

该乡已实现村村屯屯通汽车，通电话：以雅岭村为龙头，全乡已建立生态沼气池lOOO多座。2001年，建成了全市一流的新农村示范点，前期工程设计22幢楼房，每幢建设资金10多万元，目前已完成18幢，农产已喜入新居。新村示范点内有管理室1个，敬老院1个，标准篮球场1个。随着建设“玉贵走廊”的提出，该乡对南梧二级公路旁50亩左右的车头岭进行规划开发。现在规划开发工作正在有序进行。车头岭新区建设，将集商贸、市场、住宅于一体，趁着社坡至马皮柏油路的开通，努力把新区构建为桂平东区商贸中心。

马皮乡的人文景观富有特色。位于水秀村的“五仙桥”，相传是清朝一名叫陈瑶的财主出资筹建。抗日战争时期，李宗仁挥师北上路经此地，又募捐巨资重修了“五仙桥”。再就是马皮水库，总库容1251万立方米，水库三面环山，周边树竹葱茏，鸟语花香。

思明堂

思明堂级别：县级时代：清代地址：位于桂平市马皮乡西河村石根河屯保护范围：思明堂四周外檐滴水范围内为保护范围，保护范围外延1米为控建地带，墓葬东西长11米，南北长22米，占地242平方米范围内

马皮乡万安寨

马皮乡万安寨级别：县级时代：1855年地址：位于桂平市马皮乡嘉石村大石脚村背上保护范围：寨墙外20米的范围为保护范围。建控地带：寨墙外20米的范围为建设控制地带。公布文件号：桂平市人民-浔