地名由来：清初，一万姓单身汉，四处募化集资，在场前修一平桥，便利行人，取万人行善之意而名万善桥，民国初，在此设乡，乡以桥名。

武胜县辖镇。清属德清里，1913年置万善乡，1958年改公社，1983年复乡，1985年建镇。位于县境西部，距县城16公里。面积22.1平方公里，人口2.1万。国道212线贯穿境内。辖旗井、羊城、伏虎、金乐、大沟、新建、白玉、龙塘、大碑、安堂、降龙、永福12个村委会和万善街道居委会。乡镇企业有商贸、运输和饮食服务等业。农业主产水稻、小麦、玉米。养殖业以蚕、生猪和家禽为重。

7002井

7002井，位于武胜县万善镇。井体及其闸阀、机座、泥浆池、污水池等建筑物保存完好，它是研究地层、地震以及油气资源的重要参照井，在我国石油钻井史上具有里程碑的意义。四川省重点文物保护单位，省文

历史沿革：

原名饭店场。

清朝，属德清里。

清末，改名万善场。

民国二年（1913年），改万善乡。

1985年，乡改镇。

1993年，农林乡并入。

1996年，农林乡析出。

2019年12月，撤销金光乡，将其所属行政区域划归万善镇管辖。