地名由来：城北镇因位于县城之北而得名。

邻水县辖镇。1950年置青拱乡，1953年置城北乡，1958年改公社，1984年复乡，1994年建城北镇。位于县境西北部，距县城2公里。面积101平方公里，人口4.1万。210国道和省道过境。辖姚家、朱家、东邻、平桥、马林、清河、青坪、罗解、翠柏、石垭、龙井、同心、石花、双井、东北、延胜、景家沟、三重堂、文家坡、平滩、小鱼滩、人民、茨竹、林场、子母石、三树、白佳27个村委会和赵家桥居委会。乡镇企业有小水电站、采煤、采石、制砖等行业。农业主产水稻、玉米、小麦、油菜子。养殖业有生猪、耕牛、家禽。经济作物有柑橘、苎麻。革命烈士许云峰(许建业)出生于此。

2019年，撤销长安乡，将其所属行政区域划归城北镇管辖。调整后，城北镇辖原长安乡和龙井村、翠柏村、罗解村、青坪村、清河村、马林村、林场村、平桥村、东邻村、朱家村、石花村、石垭村、三重堂村、文家坡村、茨竹村、三树村、子母石村、人民村、小鱼滩村、平滩桥村所属政区域，城北镇人民政府驻三重堂村五组88号。

历史沿革：

清道光十四年（1834年），设菁岗场，后废。

民国四年（1915年），设北附城乡。

民国十九年（1930年）8月，更名拱极乡。

民国二十四年（1935年）7月，更名菁拱乡。

民国二十九年（1940年）6月，与鼎屏镇合并为菁屏镇。

民国三十一年（1942年）1月，析置菁拱乡。

1953年4月，更名城北乡；析置平桥乡；同年9月，析置新和乡。

1956年1月，平桥、新和2乡划归城北建制。

1994年1月，乡改镇，延胜、城北2乡合并为城北镇。

2019年12月，撤销长安乡，将其所属行政区域划归城北镇管辖。