地名由来：政府驻地王铺村得名。

王铺乡位于秦安县北部，高寒阴湿，是全县海拔最高处，最高海拔2012米，距县城42公里，区域面积147.2平方公里，耕地面积75032亩，粮田面积54450亩，粮食总产量916吨，亩产160公斤，人均产粮320公斤；人均纯收入1184元，乡镇企业总产值1280万元；全乡总人口30123人，农业人口28958人，劳动力14260人；全乡梯田累计11800亩，水窖10147眼，果园14730亩，其中梨2594亩，苹果11800亩，杏146亩，其他196亩；已婚育妇女5278人，节育4846人，当年出生347人，出生率为12.3‰，计划生育率占79.82%，人口自然增长率8.00‰；有初级中学2所，完全小学27所，村学19所，教职工213人，全乡在校学生4384人，中小学生入学率达99%。全乡共有35个村委会，119个村民小组，38个党支部，全乡共有党员796人，其中女性100人。　

全乡有农贸市场2处（王铺农贸市场和郭集市场），以经营日用小商品和粮食、中药材贸易为主。在青林村地域有原始森林1处，面积50亩，有古文化遗址3处，分别位于邵庄、庞河村和榆木村以及罗孟村，为齐家文化遗址。在与甘谷大庄乡接界处有北魏时期遗留下来的观音寺1处。王铺乡以农业生产为主，种植业是主要产业，以冬小麦、玉米、洋竽、胡麻、油菜子等为主。近两年来，在政府的引导下，逐步形成了以岳谢、杨崖、周岔、梁岘、阳洼等村养牛、养羊为主的养殖业和以攸麦、扁豆、荞麦为主的小杂粮生产及以苹果、花椒为主的果椒栽培和中药村种植、优质洋竽等五类产业初具规模。其他经济收入以劳务收入为主，劳务人员3000人左右，劳务收入1200万元左右。

历史沿革：

清代，属碧玉镇所辖。

民国元年（1912年）后，为王家铺镇，仙岭乡。

1949年前，为王铺乡，属第三区（郭嘉）所辖。

1950年，属金城区所辖王铺、杨崖乡。

1953年，为第十一区（王铺区）所辖的王铺、冯沟、冯堡、冯岔乡。

1955年，属魏店区所辖的王铺、冯沟乡。

1959年，属王铺公社所辖的冯沟、崔岔管理区。

1962年，属王铺区所辖的王铺、崔岔、冯沟公社。

1965年，合并为王铺公社。

1983年，改为王铺乡。

2003年12月，郭集乡并入铺乡，驻地不变。

2017年1月，撤乡改镇。