地名由来：清康熙五十七年(1718年)迁集市于此，始称盘安镇，取安如磐石之意。

2021年12月，甘肃省爱卫会命名磐安镇为2021年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

2021年8月，磐安镇入围2021年度中国苹果产业百强镇。

2021年4月，磐安镇入选农业农村部、财政部2021年农业强镇创建名单。

2014年7月，磐安镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

磐安镇地处甘谷县渭河川道区。总土地面积10.68万亩，总耕地面积4.19万亩。平均海拔1360米，年平均降雨量362.5毫米，年平均气温11.2℃，全年无霜期220天。行政区划:辖1个居民委员会，52个村民委员会。人口情况:乡镇总户数15512户，乡镇总人口74418人，乡镇从业人员37377人。六通情况:52个村全部通电、通邮、通电话，12个村通公路，21个村通自来水，23个村通有线电视。文教卫生:有各类学校52所，在校学生17292人，教师497人。有医院、卫生院2所，医生80人，病床39张。经济指标:2004年，国内生产总值10402万元，粮食播种面积3611公顷，粮食总产量10708吨，农民人均纯收人1553元;财政收人208万元，财政支出239万元。名优特产:有甘谷辣子、珍珠西红柿、西甜瓜等、还有美国大杏仁、樱桃、酥梨等。旅游景点:有大像山风景区、尖山寺国家生态公园和南山寺公园。

历史沿革：

唐代，称永宁镇。

明时，设五十铺。

清康熙五十七年（1718年）五月二十一日，地大震，覆没永宁镇，遂迁永宁镇集市于五十里铺，辖10保。

1949年后，初设磐安区。

1952年6月，改为四区，辖磐安乡。

1956年8月，改为磐安区，仍辖磐安乡。

1957年6月，磐安乡改为直属乡。

1958年9月，改置公社。

1984年，复为磐安镇。

2004年，金川乡并入磐安镇。