地名由来：宋淳熙年间，南村张坑张氏在此开基，因当时竹子奇缺，后引种成功，村人视之如金，故名金竹。乡以辖内金竹自然村和少数民族畲族定名。
2012年12月，环境保护部授予金竹畲族乡2010—2011年度国家级生态乡镇称号。
金竹畲族乡位于原中央苏区振兴县——乐安县最南端，是全省8个少数民族乡之一，也是抚州市唯一的少数民族乡，成立于2002年。全乡总面积248平方公里，山林面积33万亩，耕地面积10965亩，森林覆盖率达92%以上，辖10个村委会，农村总人口3203户11903人，畲族人口4045人，2012年被授予“国家级生态乡镇”称号。境内拥有省级自然保护区“华南虎”活动的核心地带老虎脑自然保护区、大龙山、26处总落差400多米的吓通瀑布群、大通白龙大峡谷、百亩梯田风光、瀑布漂流和毛泽东、周恩来、朱德等老一辈无产阶级革命家革命旧居等丰富的旅游资源。
长期以来受自然条件、地理环境、人口素质等诸多因素限制，全乡处于贫困户线以下人口较多。自2014年开展贫困户建档立卡以来，全乡建档立卡贫困户人口766户2698人，其中缺技术致贫270户占35%，因病致贫197户占26%，因残致贫117户占15%，缺劳力致贫95户占12%，因自身发展动力不足致贫63户占8%，缺资金致贫20户占3%，2014年已实现脱贫121户529人，2015年脱贫143户539人，2016年脱贫109户398人，2017年脱贫115户425人，2018年脱贫198户655人，还剩80户152人贫困人口未脱贫。我乡十二五贫困村5个，十三五贫困村5个，金竹村已于2016年退出贫困村行列，引水村已于2017年退出贫困村行列，大通、半坪、严杭2018年退出贫困村行列，为实现2020年全乡各族群众全面达到小康水平奠定坚实基础。
历史沿革：
南宋绍兴十九年（1149），随云盖乡划入乐安县。
清同治年间（1862-1874），金竹仍属云盖乡丰乐里，下辖五十都、五十二都、五十三都、五十四都。
1912年后属南二区；1930年2月建立竹溪区（后改称南一区）苏维埃政府，1931年成立金竹区苏维埃政府；中华人民共和国成立初期属第二区；1956年辖区内芳草、半坪、大金竹、引水、坪溪、严杭6个乡合并成大金竹、引水、坪溪、严杭4个乡，之后又合并成金竹、坪溪两个乡；1958年分别成立人民公社，1959年两个公社合并为金竹人民公社；1969年因修建洞口水电站，撤销招携公社，并入金竹公社，1975年分为金竹、坪溪两个公社；1984年体制改革，金竹、坪溪再次各自为乡，2001年12月金竹乡与坪溪乡合并为金竹乡；2002年10月经省政府批准设立金竹畲族乡。
得名后沿用至今。