地名由来：因此处满山皆是竹林而得名，原名界竹口、爱竹口，后取驻地溪边有一眼温泉，人民希望共同富裕之意。

2014年6月，环境保护部授予富泉乡2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

位于县城西南7公里处，总面积53.97平方公里，总人口7363人，其中少数民族人口1852人。2004年，全乡农业总产值4258万元，工业总产值2488万元，乡镇企业总产值7880万元，财政总收入23.59万元，固定资产投资1129万元，农民人均纯收入3038万元。

该乡充分利用农业科技示范作用，建立名优水果示范基地。引进日本蔺草新品种，大面积推广种植席草。利用富泉羊品牌效应，创建草山富泉羊养殖基地，存栏达3000多只。辉绿岩矿藏资源丰富，已有5家客商入驻开发。装机1000千瓦的蜚英电站正在建设中，大梅洋、大坑里电站正在洽谈。投资268万元修建蜚英等5条村道，实现农村公路村村硬化。投资60万元的协星畲族移民新村也正在建设中。

历史沿革：

现辖地宋时属中和乡龙津里。

元为16、18都，明、清时仍属中和乡龙津里。

民国初属中区，1936年属一区；1938年属三爱乡。

中华人民共和国成立后1952年分为三个乡，瑞应、蜚安曾属七区，富泉乡属一区。

1958年三个乡同属城关人民公社管辖，为富泉管理区。

1961年析建富泉人民公社。

1984年该为富泉乡。