地名由来：名称以乡境内的云中、厚龙（后垅的曾用名）两个村各取一个字组成，称云龙。

2021年2月，福建省2018-2020年度省级文明村镇社区名单出炉，云龙乡上榜。

2020年12月，福建省爱卫办命名云龙乡为福建省卫生乡镇。

闽清县辖乡。1961年置云龙公社，1980年并入白樟公社，1987年复析置云龙乡。位于县境东南郊，距县城7公里。面积40.4平方公里，人口1.1万。福宁公路、古嵩公路过境。辖台鼎、后垄、官庄、台埔、云中、际下、际上、柿兜、竹柄、潭口10个村委会。矿产资源丰富，有紫砂陶瓷土、高岭土、石料等。农业主产蔬菜，盛产芙蓉李、橄榄、香蕉等10种名优水果。际上村为宋代名宦陈祥道、陈故乡。著名肝胆外科专家吴孟超出生于后垄村。

际上石刻群

际上石刻群位于闽清县云龙乡际上村，年代为宋—清。简介：保存有南宋诗人张孝祥楷书“起傅岩”摩崖题刻，字径1米，以及“早入中书”、“高折仙桂”、“龙首岗”和落款为张咏的七律诗一首等摩崖题刻，附属

历史沿革：

宋属奉政乡宣政里的部分村庄。

元代属奉政乡和丰坊二都的14个村庄。

明、清时，柿兜村属奉政乡宣政里升平坊；际上、官庄等10个村属和丰坊。

公元1915年属第一区第一团。

1936年改属第一区署。

1948年设台云、后际等5个保属白台乡。

1949年9月属第一区际竹、云龙乡。

1955年设际竹、际台、云龙等3年乡属梅城镇。

1957年成立县辖云龙乡。

1958年改属红旗公社。

1959年属白樟公社，1961年分设云龙公社，下辖台鼎、后垅、官庄等10个大队，1970年合并为白樟公社。

1987年7月再度划出成立云龙乡人民政府，辖台鼎、后垅等10个村委会。