地名由来：相传当地原无竹，后从邻村延伸而来的竹根生笋成林，人称之“飞来之竹”，故得名。又传说八仙中的韩湘子路过此地，陶醉于山清水秀的美景之中，忘情之余不慎将手中的仙笛子从空中掉落，插在山上，竹子繁衍成片。

2020年12月，福建省爱卫办命名飞竹镇为福建省卫生乡镇。

2014年9月，环境保护部授予飞竹镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

飞竹镇位于罗源县西北部，东邻本县西兰乡、中房镇，西接霍口乡，南与连江县接壤，北与古田县杉洋镇交界，位居罗源县西部中心。幅员面积119平方公里，山地面积18公亩，耕地面积2.3万亩，有林地面积12万亩，毛竹林面积3.9万亩，全镇辖16个行政村，2个居委会，共有74个自然村。其中老区基点村13个，纯畲族行政村1个，畲汉杂居行政村4个。全镇共有人口4110户，18032人，其中畲族2000多人。

历史沿革：

宋元属同乐乡，置黄重里上、下图。

明、清改图为里，称重上里、重下里。

1931年属第四区，1936年分属二区、三区。

1938年分属凤寿乡和福丰乡，1943年2月属飞梧、丰斌、寿洋、洋深等乡，同年7月合并为寿竹、丰深乡。

1946年属福丰、凤寿乡。

1949年9月属第四区、五区，1952年4月属五区、八区，1956年属洋柄区。

1958年3月份设飞竹、洋柄、斌溪、丰余等4个乡，同年10月份称飞竹公社，1961年更称飞竹区，设飞竹、丰余、斌溪3个小公社，1965年7月撤区并小公社，复名飞竹公社，1968年改称革命委员会，1983年取消，1984年改乡建制，1994年乡改镇。