地名由来：因呼玛河而得名，达斡尔语，又称呼玛尔、库玛尔，为高山峡谷不见日光的急流之意。

2014年7月，呼玛镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2012年12月，环境保护部授予呼玛镇2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

呼玛县辖镇。县府驻地。1949年为呼玛区，1956年置乡，1958年改公社，1984年建镇。位于县境东部，黑龙江西岸。面积423平方公里，人口1.8万。黑漠公路过境，黑龙江通水运并设0头。辖17个居委会和一村、二村、三村等3个村委会。乡镇企业有建材、造纸、木材加工、食品加工等厂。农业主产蔬菜。土特产有蘑菇、木耳、猴头蘑等。古迹有呼玛河渡口抗击沙俄入侵古战场遗址纪念碑。

历史沿革：

清康熙年间，隶属黑龙江副都统管精。

清末民初，先后隶属黑河府和呼玛厅设治局管辖。

东北沦陷时期，设呼玛保。

1947年设置呼玛区。

1955年设置呼玛镇。

1958年9月，改称呼玛镇人民公社。

1981年复称呼玛镇。

名称沿用至今。