地名由来：1985年命名永乐镇。永远健康、快乐之意。

肇州县辖镇。1949年为第三区，1958年建永乐公社，1984年置乡，1985年建镇。位于县境西南部。面积185平方公里，人口2.2万。为县西部重镇。肇州至大同公路过境。辖永乐、新乐、庆丰、六烈、新样、新龙、欢迎、太丰、良种、种子、新路、清华、元平13个村委会。乡镇企业有建材、综合加工等厂。农业主产玉米，产甜菜、葵花子。

历史沿革：

始建于清末，属肇州厅管辖。

1931年称永丰镇，隶属肇州县管辖。

东北沦陷后，1936年10月为联合第五保。

1939年设永乐村。

1946年2月，设置第三区。

1955年5月，改为永乐区。

1956年4月，设置永乐乡。

1958年9月，成立永乐人民公社。

1984年初，改为永乐乡。

1985年3月，改设永乐镇。

名称沿用至今。