地名由来：源于驻地腰新屯得名。1984年命名腰新乡。腰新屯与前新屯、后新屯于清代由汉人垦殖所建。三屯皆为新建屯落，分为“前新”、“后新”。居中者为腰新。

地处杜尔伯特蒙古族自治县最南部，西临嫩江相望吉林省大安市，南接大庆肇源县，东与大同区毗邻，境内有201省道通过。解放前为本县辖区，解放后曾一度划为肇源县所辖第十区，1948年二月重归本县为九区，1956年实行乡制，分为翻身、新屯、兴隆三个乡，1958年三乡合并，成立新屯人民公社，1981年根据驻地名称改为腰新屯人民公社，1984年成立腰新乡人民政府，腰新屯已有二百多年的历史。全乡总幅员面积377平方公里，所辖8个行政村，22个自然屯，总户数6128户，总人口21487人，劳力7901人，其中少数民族人口7732人，是自治县的民族乡之一。腰新乡历史辉煌，曾是自治县的主要产粮区，负担上缴国家任务粮食的四分之一，九区（兴隆）曾受过国务院周总理签署的嘉奖。全乡现有耕地10088公顷，林地4821公顷，森林覆盖率为12.4%，草原面积6369公顷。我乡现有水域12036公顷，可养鱼水面1267公顷，现有九个养渔池。

历史沿革：

清末,属杜尔伯特旗第四十(一说第五)努图克辖区。

中华民国成立后,划为第五族辖区。

东北沦陷后,1940年隶属后新屯保。

“九三”抗日战争胜利后,1946年8月,隶属后新努图克。

1947年1月,划归郭尔罗斯后旗,改为新屯区。

同年10月,将新屯区划回杜尔伯特旗。

1948年7月,改为第十区。

1949年11月,又改为第九区。

1955年5月,改为新屯区。

1956年5月,分设新屯、翻身、兴隆3个乡。

1958年4月,将兴隆乡并人新屯乡,翻身乡并入他拉哈乡,同年9月将新屯与布拉和乡、他拉哈乡合并，成立太阳升人民公社。

1960年1月,改称他拉哈公社。

1961年5月,从他拉哈公社划出,成立新屯公社。

1977年5月,改为庆华公社。

1981年12月,改为腰新屯公社。

1984年8月,改为腰新乡。

名称沿用至今。