地名由来：传说此地四季如青，景色怡人，有金水牛向往的青草和江，故名青草江，后演化为清江。

2017年7月，农业部认定清江镇为第七批全国一村一品示范村镇（东江湖蜜桔）。

清江乡地处资兴市西南部，东接旧市乡、滁口镇，南连宜章县长策乡，西界苏仙区塘溪乡，北毗东江镇。总面积154平方公里。解放前称西里乡，1950年称清江，1958年与渡头乡合并为红专公社，后又称清江人民公社，1984年恢复为清江乡人民政府。1986年因东江水库关闸贮水，乡政府由原清江村迁至现驻地。

清江乡是东江库区重点后靠移民大乡，辖17个行政村（1个瑶族村），1个居委会，138个村民小组，总人口11000余人（瑶族327人），其中移民人口6670人。全乡共有土地22万亩，耕地7759亩。乡政府所在地聚集市驻乡单位7个，乡属单位11个，为全乡政治、经济、文化中心。

全乡有普通中学1所，中心完小1所，村联小1所，村小11所，共有在校学生1503人，卫生院1所，医生21名。乡内安装有线程控电话600部，有线电视已覆盖全乡17个村2100多户。

乡内群山耸立，湖面宽阔，岛屿星罗棋布，多地下溶洞，现已开发的有南国明珠临岛，上里溶洞，亚婆岭，东江大坝、兜率岩岛、东江山庄等与我乡隔水相望，境内冬暖夏凉，环境幽雅，适宜避暑休假。东清公路沿湖盘绕，通市区接省道1813线，新筑的清长公路连宜章长策，通广东。为资兴至广东的主要通道，水路可达库区各乡镇，直至汝城暖水镇，水陆交通方便。

境内主要物产有柑桔、稻谷、茶油、茶叶、生猪、山羊、烤烟、山苍籽、药材、木材等，矿产主要有煤、钨、铅、锌、铜和其他稀有金属。柑桔是本乡的拳头产品，远销俄罗斯、韩国、加拿大等国家，主要品种有温州密柑、脐橙、桠柑、冰塘橙、血橙等，清江桠柑曾荣获全国第二届农业博览全银质奖。

乡党委政府以党的-精神为指针，高举-理论的伟大旗帜，努力实践“-”，带领全乡人民围绕“五乡”目标（柑桔名乡、烤烟大乡、矿业强乡、油竹新乡、旅游商贸活乡），努力把清江建设成东江湖畔更为璀璨的一颗明珠。

历史沿革：

民国时期，称西里乡。

1950年，称清江乡属五区，1952年，属七区，1956年，设为清江乡。

1958年10月，与渡头乡合并为红专公社，1961年7月，析置清江人民公社，1984年3月，撤社建乡为清江乡。

1987年1月，将原渡头乡的大拢、枫联、蕉坪等村划入。

2015年11月，清江乡撤乡设镇。