地名由来：“黄泥坳”为黄泥土质的小山坳，圩建在其附近，故名。镇政府以驻地“黄泥坳圩”去“坳圩”二字为名。

永兴县辖乡。1950年属仁勇乡，1951年属竹叶塘区，1958改上游公社(一度称东方红公社），1980年更名黄泥公社，1984年改乡。位于县境东北部，距县城9公里，面积126平方公里，人口3万。乡政府驻黄泥坳。1833省道经此。辖小源、杨家、黄河、大村、沙坑、羊冲、石虎、泉田、姜冲、豪山、庄山、埠头、木梓塘、文村、板冲、长洞、内头、六合、东泽、元木、大江、涌水22个村委会。乡镇企业有煤矿、竹器厂、铸锅厂、红砖厂。农业主产水稻、茶油、木材。名胜景观有观盐坦，观音崖。

历史沿革：

明清属永兴乡；1912年属永兴县第一镇管辖。

1930年属永兴县第一区管辖。

1938至1950年属仁勇乡。

1951年属竹叶塘区。

1958年改为上游公社（一度称东方红公社）。

1980年更名为黄泥公社。

1984年改黄泥乡。

2012年4月，黄泥乡撤乡建黄泥镇。