地名由来：因镇北有山名瑶岗仙，镇以山名。

宜章县辖镇。1949年属赤石乡，1950年为赤石区，1957年始设瑶岗仙镇。位于县境东北部，距县城47公里，面积14平方公里，人口0.9万。镇政府驻上坪坳。通公路。辖建新、永红2个居委会和瑶岗仙村委会。乡镇企业有钨矿、炼砷厂等。有色冶金工业的重要原料基地之一，建有中国有色金属总公司瑶岗仙钨矿。

历史沿革：

隋、唐、宋时，属义章县。

元、明，属宜章县。

清初，属宜章县永平乡。

民国二十四年（1935年），为第六区长策乡，民国二十七年（1938年）7月，属里田乡。

1950年4月，属第六区长策乡，1952年5月，属第八区，1954年4月，分出立脚庵乡，1956年6月10日，撤区并乡时复归长策乡，1957年9月，分设长策乡、瑶岗仙镇，1959年3月，划属赤石人民公社管辖，1960年6月，成立长策、瑶岗仙人民公社，1984年3月，改为长策乡、瑶岗仙镇。

2012年4月，瑶岗仙镇、长策乡合并设立新的瑶岗仙镇。