地名由来：镇以驻地名，因集镇北昔有土桥，故名。

永丰乡、土桥镇成建制合并设立土桥镇

土桥镇位于湖南省汝城县中部，距县城5公里，东邻永丰、益将乡，南与附城乡接壤，西连城关镇、城郊乡，北靠暖水镇，镇政府驻地距县城5公里，总面积75平方公里，其中耕地面积1472.5公顷，山林面积39平方公里，全镇辖23个行政村，201个村民小组，1个居委会，总人口30324人，是全县的特大乡镇之一。土桥镇境内自然资源丰富：境内现有小（I）型水库4座，小（II）型水库5座，总蓄水量928万立方米，龙虎洞水库右干渠流经本镇15公里；106国道和省道S324线横贯境内，交通方便，境内有全县最大的中心变电站，电能优势突出；境内平地面积较大，土地肥沃，物产林木资源丰富，用材林主要有杉木、松木、桤木、枫树、毛竹等，经济林有奈李、水晶梨、板栗、酸枣等；矿产主要有煤、铁、铜、银；旅游资源有虎形寨、七拱龙、猪头寨、清风岩、连珠岩、天柱山等奇峰异洞和广安所八角楼、红军旧址、金山祠堂群等文化古迹，引人入胜，其中广安所八角楼和金山祠堂群属省级文物保护单位，极具开发价值,近几年来，土桥镇党委、政府带领全镇人民以“团结务实、负重攀登、励精图治、再建土桥”的土桥精神为支柱，开创了“十五”期间“两个文明”建设的新局面。一是加大了产业结构调整力度。形成了28000亩的优质稻、超级稻基地、4000亩无公害蔬菜基地、6000亩优质小水果基地、1000亩药材基地、10000亩退耕还林基地和农副产品加工基地，富有土桥特色的“生态农业园”初具规模，每年为全镇农民人均增收200元以上。二是加大了招商引资的力度。五年共引入资金6925万元，创利税1399万元，形成了以永安、周家、横迳等村为中心的“矿产工业园”和以土桥、永安等村为中心的“建材工业园”，全镇现有大小企业20余家。三是实施了“科教兴镇”战略。通过科技示范，促进了优质稻、超级稻、荷兰15号马铃薯、中芝10、药材等先进农业科技成果的转化推广；积极改善了办学条件，抓好了学校布局调整，狠抓了教学教研，教育教学成绩名列全县前茅；抓好了文化遗产的保护工作，积极丰富了乡土文化。

黄家大院—毛泽东旧居

黄家大院—毛泽东旧居位于汝城县土桥镇黄家村，时代为1927年。2012年，黄家大院—毛泽东旧居被郴州市人民政府公布为第三批市级文物保护单位。保护范围：以旧址外墙基为起点，四向各至30米处。建

金山李氏家庙（陇西堂）

金山李氏家庙（陇西堂）位于汝城县土桥镇金山村，时代为明。2012年，金山李氏家庙（陇西堂）被郴州市人民政府公布为第三批市级文物保护单位。保护范围：以祠堂外墙基为起点，四向各至10米处。建设控

何氏宗祠（登贤坊）

何氏宗祠（登贤坊）位于汝城县土桥镇土桥村，时代为明，类别为古建筑。何氏宗祠（登贤坊）为县级文物保护单位。保护范围：以祠堂外墙外缘为起点四向各延至10米处建筑控制地带：以保护范围外缘为起四向各

汝城康氏家庙

汝城康氏家庙位于汝城县土桥镇迳口村，时代为清，类别为古建筑。汝城康氏家庙为县级文物保护单位。保护范围：以祠堂外墙外缘为起点四向各延至10米处建筑控制地带：以保护范围外缘为起点四向各至30米处

青龙寨何氏家庙

青龙寨何氏家庙位于汝城县土桥镇青龙寨，时代为清，类别为古建筑。青龙寨何氏家庙为县级文物保护单位。保护范围：以祠堂外墙外缘为起点四向各延至10米建筑控制地带：以保护范围外缘为起点四向各至30米

汝城周氏家庙

汝城周氏家庙位于汝城县土桥镇周家村，时代为清，类别为古建筑。汝城周氏家庙为县级文物保护单位。保护范围：以祠堂外墙基为起点,四向各延伸至20米处建筑控制地带：保护范围四向各外延至20米处

历史沿革：

清代，属桂阳县乐善乡土桥团、金山团。

民国八年（1919年），属汝城县东一区。

民国三十年（1941年），属汝城县仁治乡。

1950年，属汝城县第一区。

1958年10月，土桥镇与城关镇、附城乡合并成立幸福人民公社。

1961年，划出成立土桥人民公社。

1984年，撤社置土桥乡。

1994年，撤乡置土桥镇。

2015年，汝城县行政区划调整，永丰乡、土桥镇合并成立土桥镇。