地名由来：明成祖永乐二年(1404年)，吕氏奉诏由昌黎县迁此占产立庄。村东为汉昭帝始元六年(公元前81年)，所封长沙顷王子高成候封地，乡人俗称“大王地”，此地又邻官道(亦称驿道)。洪武初年，在此设急递铺，称大王铺，吕氏沿用此名为村名。

大王铺村位于盐山镇东南6公里处。明成祖永乐二年(1404年)，吕氏奉诏由昌黎县迁此占产立庄。村东为汉昭帝始元六年(公元前81年)所封长沙顷王子高成侯封地，乡人俗称“大王地”，此地又邻官道(亦称驿道)。洪武初年，在此设急递铺，称大王铺，吕氏沿用此名为村名。

大王铺村与祁庄村、马牛村、曾庄村、宋牛村、大刘牛村、韩桥村、东三里村、东赵村、姜牛村、贾牛村、小宋村、段庄村、韩牛村、小刘牛村相邻。

大王铺村附近有千童祠、盐山净业寺、郛堤城、泰山行宫遗址、庆云文庙大城殿、庆云县衙署二堂等旅游景点，有盐山皮蛋、盐山红枣、东渡老酒、千童枣酒、河间驴肉火烧等特产，有盐山千童信子节、盐山武术扇、朱记扣碗制作技艺、盐山竹板书、丁氏正骨等民俗文化。