地名由来：明朝崇祯13年（1640年），褚氏自盐山县褚南庄迁此立村。因东临王家庄，故取名禇王庄。相沿至今。

2022年9月，河北省爱卫办命名褚王庄村为2021年度河北省卫生村。

褚王庄村全村有90户人家，320口人，380亩耕地，人均收入4000元。村集体收入靠承包给群众的100亩地收入。

褚王庄村与大徐庄西北村、王家庄村、大徐庄东北村、菜园村、板桥村、大徐庄西南村、郭桥村、前潘家庵村、后潘家庵村、前小里寨村、后小里寨村、段庄村、康庄村、西清水沟村相邻。

褚王庄村附近有海兴湿地、马骝山火山地质公园、海兴小山、东汉帝王陵、海兴望海寺、七龙潭等旅游景点，有鱼子鱼粉、海兴冬枣、海兴西瓜、海兴小枣、海兴苜蓿等特产，有西路梆子、传统盒子灯制作技艺、海兴剪纸、海兴南锣剧、海兴西路梆子等民俗文化。