地名由来：因境内堂子山（又名显龙山）北的温泉而得名。
2020年7月，全国爱卫会命名温泉地区为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
2010年3月，环境保护部授予温泉地区2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。
温泉镇位于北京城区的西北郊，海淀北部新区的南部。这里上风上水，依山傍水，在历史上山水荟萃，园林别墅众多。
历史记载表明，现温泉镇域在明代以前大体属昌平县（前身军都县），其中西南部唐末至金初可能曾属玉河县。明后期大体以今百望山至温泉道路为界，其北太舟坞、杨家庄、东埠头一带属昌平县（州），其南白家疃、温泉及高里掌、辛庄一带属宛平县。至清代康熙初年，温泉、白家疃一带划入城属地区，高里掌、辛庄一带为宛平县直辖地。1928年6月，城属地区划为北平市行政区域。温泉、白家疃一带和冷泉地区是当时“山后”仅有的北平市辖地，属西郊区，1947年3月，又划入北平市第十七区。抗日战争和解放战争中当地是0领导的人民武装的游击区，行政上属昌宛县（昌宛房、昌宛怀）工作范围。1948年12月，现镇域解放，分属北平市十七区、宛平县和昌顺县。在现镇域内十七区设温泉、白家疃两村（行政村）；宛平县设高里掌、辛庄两村（属八区，后划为六区）；昌顺县设东埠头、杨家庄（一称杨各庄）、太舟坞3村（属十一区，后划入六区）。
1949年7月，温泉等地划归新设的北平市十六区（后改为十三区、海淀区）。10月，昌顺县改为昌平县。宛平县、昌平县1950年2月、6月两次调整区建置，高里掌、辛庄先后划入宛平县五区、三区，太舟坞等地划入昌平县二区。1950年10月，原属昌平县管辖的黑龙潭风景区划归北京市（属十三区）。1952年9月，宛平县撤销，高里掌、辛庄、北安河等10村划归海淀区。1953年5月，行政村改乡，现镇域设海淀区温泉（高里掌、辛庄并入）、白家疃乡，昌平县设东埠头乡（原杨家庄、东埠头、太舟坞合并）。1956年2月，昌平县划入北京市行政区域，东埠头乡随之成为北京市辖地。3月原温泉、白家疃和冷泉乡合并为新的温泉乡，昌平区原东埠头并入新的永丰屯乡。1955年底，当地实现农业合作化，到1957年初现乡域内温泉乡有“温泉”社，永丰屯乡有“曙光”社，直至1958年8月。
1958年9月1日，当时海淀区温泉乡及“温泉”社、“五四”社（冷泉）划归昌平区，和永丰屯乡等地区并入新成立的先锋人民公社。10月7日，先锋公社大部分（包括现镇域全部）又划归海淀区，并入新成立的永丰人民公社。1961年4月，永丰公社结束，以1956年初温泉、白家疃、冷泉、东埠头乡域成立温泉人民公社。1959年8月成立的冷泉畜牧场属温泉公社行政区域范围（1970年1月划归温泉公社领导）。1978年12月，冷泉地区划归东北旺公社（中日友好公社）。1984年4月9日，成立温泉乡，人民公社体制结束，乡集体经济组织定名为乡农工商总公司。1990年4月，温泉乡在全区农村率先成立乡经济合作联社（与乡农工商总公司为“一个组织、两个名称”）和各村经济合作社。1993年5月，北京市民政局批复同意设温泉镇。至1997年5月30日，海淀区政府批复同意，自即日起，撤销温泉乡，设立温泉镇，以原温泉乡行政区域为温泉镇行政区域。镇党政机关原驻白家疃村西部。2000年11月迁至白家疃村北300米处新址。
随着21世纪以来的大力开发建设，温泉已成为海淀北部新区最具规模的商业区和现代化居住区。
画眉山
“南有峨眉，北有画眉”，这在温泉一带是流传很广的话，也是常使这一带人感到自豪的话。画眉山究竟在那里？有人说太舟坞村东的一座小山就是画眉山。也有人说是黑龙潭龙王庙所在的山才是画眉山。其实，史
黑楼辛庄与玄同道院
温泉村北二里左右就是辛庄村，村子不大,但却十分秀丽典雅。村中东、西、南、北四条道路方方正正。一排排民房整整齐齐。村里村外树木繁茂，郁郁葱葱。村前一条小河，曲曲弯弯。辛庄村正中央原有一座古堡式
何魁山庄
北京西郊海淀区白家疃村南，有三座峭立峰巅，中峰高，东西两面侧峰低，似直插云端的三柱香，多少年来，人们都称它“三柱香”。在三柱香山下，有一泉水，名叫百家水，泉水向山凹处流至一方池中。何魁山庄就
太舟坞与古莲花
一池古莲花引出一段历史，找到一片古代遗迹。1984年夏天，太舟坞村北水塘中忽然盛开一池荷花。这里并无人种荷，但满池荷叶密密匝匝，茎粗叶大，粉红色的花朵十分惹人喜爱。一时间，《京西盛开古
黑龙潭龙王庙
从颐和园往西，沿京密引水渠边的温颐公路前行，过了冷泉村，就进入了温泉镇的地界。顺着宽阔的公路，迎面便见一座绿树葱茏的小山，名为画眉山，山顶一座红墙黄瓦、金碧辉煌的庙宇赫然映入眼帘。这就是远近
孙岳将军墓
在美丽的温泉显龙山南侧，辛亥滦州革命烈士纪念园之西，有一座庄严、壮观的陵墓，这就是孙岳将军墓。孙岳，字禹行，1878年生于河北高阳，为明末名将孙承宗的后代。早年加入中国同盟会，参加过辛亥革命