地名由来：当地村民以“常年丰收”之意取村名，因镇人民政府驻常丰村而得名。

天堂镇位于麟游县城北60公里处。北与甘肃省灵台县接壤，东、南、西分别与本县丈八乡、两亭镇、酒房乡相临。省道206线——凤灵公路南北穿境而过，交通十分便利。全镇总面积135平方公里，耕地面积23197亩，辖8个行政村，27个村民小组，1123户，4988人。全镇有学校7所，共有教职工32人，在校学生623人，村镇卫生网络健全。程控电话进村率达到62%，移动、联通基站全部开通，信息十分畅通。

近年来，天堂镇的经济快速发展，在发展镇域经济中镇党委、镇政府立足镇情，坚持“主攻烤烟，强抓核桃，壮大牛羊，发展蔬菜”的战略思路，加快产业结构调整步伐，以优质玉米、布尔羊、核桃、中草药、烤烟为主的骨干产业初步形成。二○○五年农业总产值达到1927万元，人均纯收入1365元。粮食总产量达到6915吨，牛存栏5596头，羊存栏12060只，退耕还林干杂果建园面积12030亩，其中退耕地3091亩。

天堂镇自然资源、农副产品资源丰富，其中砂石、矿泉水、中药材、核桃量大质优，交通便利，信息畅通，劳动力充足，有利于农业综合开发。

历史沿革：

1949年10月，隶属崔木区。

1952年9月，隶属庙湾区。

1958年9月，隶属崔木公社，同年12月设崔木公社常丰管理区。

1961年9月，设常丰公社，辖7个生产大队。

1985年3月，改设常丰乡，辖7个行政村。

2001年10月，将原庙湾乡庙湾、石村、佛堂寺3个行政村并入常丰乡，辖10个行政村。

2011年10月，撤乡设常丰镇。