地名由来：汉江流经此处，江岸迂回，水深且宽，形似梅花，清代称梅湖镇；后因“梅”与“霉”同音，遂雅化为“喜河”。
2016年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名喜河镇为2016年度陕西省省级卫生村。
喜河镇地处石泉县南端，距离县城25公里，东依凤凰山，东南至石泉咀，隔藕溪沟与汉阴县汉阳镇毗邻，西南与熨斗镇接壤，北至大王山与后柳镇交界，总面积145平方公里，海拔最高处大王山1381米，最低海拔石泉咀319米。由原4个乡镇合并而成，辖18个村1个社区(其中，江南10个村1个社区，江北8个村)，政府驻地为喜河镇王家庄。耕地面积22571亩，其中水田4692亩，林地149036亩，106个村民小组，全镇共有5417户16026人，其中农业人口5198户15688人，城镇居民人口219户338人。镇内水域资源丰富，汉江贯穿其中，长约15公里，2006年6月，在晨光村建成总装机容量180兆瓦大唐喜河水电站,下闸蓄水，形成了风景旖旎的“莲花湖”。镇内地势复杂多山，旅游资源丰富，最为著名的有形似巨龙的盘龙山、挺拔险峻的天池山、神秘凝重的三官殿、名播久远的千佛洞和雁山瀑布，具有开发前景。镇域水陆交通十分方便，依水可乘轮驳船只，畅游汉江，观奇山秀水；陆路可沿石紫公路、喜熨路赏“燕翔洞”梦幻之美。
近年来，喜河镇紧紧围绕“搬得出、稳得住、能致富”的总要求，按照“山上建园区、山下建社区”的发展思路，加大招商引资力度，发展工商业，累计发展个体工商户达300余户。大力发展传统农业和特色产业，通过电子商务平台，茶叶、变蛋、腊肉、土鸡、红薯干、木耳、土蜂蜜等土特产已实现线上销售。
喜河镇不断改善群众生产生活条件，加大水、电、路、迅等基础设施及公用设施建设，已实现所有行政村通水泥路，居民出行条件有效改善，生活质量持续提高。电力入户率达到100%，自来水普及率达到100%，镇内行政村基本实现通讯网络全覆盖，90%以上农户安装了“户户通”等广播电视。镇内有一所九年制学校，一所幼儿园，六所小学，实现了义务教育有保障；镇内有一所中心卫生院和17个村级卫生室，能够满足当地群众的基本医疗和公共卫生服务；新建的喜河区域性敬老院和长阳敬老院已全面竣工并投入使用，能够满足全镇养老需求。不断加大环境保护投入力度，石泉南区垃圾处理厂建成并投入使用，污水处理厂已全面竣工，即将投入使用，同时建成了1个垃圾中转站和2个污水处理站，镇村生活垃圾清运体系完善，环境卫生持续好转。
2018年，全镇实现农业生产总值1.8亿元，完成固定资产投资1.5亿元，完成招商引投资到位资金9000万元；不断扩大工业产值占比，发展成长型规模以上工业企业1家，规模以上工业总产值8.5亿元，实现农民人均纯收入9918元。借助脱贫攻坚政策机遇，大力发展种养殖产业，2018年全镇种植阳荷姜、辣椒等订单产业1100亩，养蚕1520张。不断发展山林经济，新建茶园2000亩，种植核桃、拐枣等经济林果园2000亩，新建桑园170亩、油茶园450亩。探索发展特色产业，发展木耳、香菇800架，种植娄阔300亩。全镇养猪3750头，养牛925头，养羊930只，养鸡10万羽，规模化经营不断扩大，为农民增收提供了有力保障。在推进农业发展的同时，我镇加快二三产业发展步伐，发展成长型限额以上商贸流通企业1户，发展成长型规模以上服务业1家，以喜河集镇为核心，围绕旅游壮大三产服务业，新发展个体工商户58户，新注册小微企业20家，其中法人企业14家。
与此同时，我镇坚持把项目建设作为加快发展的重要引擎，认真落实追赶超越重大骨干项目建设任务，雁山瀑布景区二期建设已全面完成，2018年4月1日起正式对外开放营业，今年已累计接待游客3万人次，目前景区正在进一步完善配套设施，争创4A景区；喜河民俗风情街已全面完工，即将投入使用；喜河旅游接待中心已完成前期手续办理，目前正在回填场地回填和夯实基础，即将启动度假酒店和红色文化广场等一期工程建设。启动了喜河王家庄学校初中部建设，已完成征地拆迁和前期手续办理，目前正在平整场地；实施风情街和集镇两处旅游公厕，目前集镇旅游公厕已建成。全面完成藕阳社区地下管网、水电配套、道路建设、绿化亮化等配套建设，打造一处高标准、规范化新型社区。新建一处老年日间照料中心和留守儿童管护之家。按照“三室一厅一广场”的建设要求，高标准建成晨光村活动室，目前已投入使用，喜河村文化活动广场正在建设当中。投入大量人财物力，高标准建成喜河镇人民武装部，完善了相关硬件建设，为加强国防后备力量建设和民兵基层建设奠定了坚实基础。
历史沿革：
清康熙年间（1662—1722年）属安顺里。
清乾隆年间（1736—1795年）设梅湖镇。
民国二十八年（1939年），改凤梅乡，辖6保85甲。
1951年，改设喜河乡。
1962年，成立公社。
1984年，复设乡。
1996年12月，改设喜河镇，并撤销藕阳乡并入喜河镇。
2011年6月，撤销长阳乡并入喜河镇。