地名由来：因境域曾名五里铺而得名。

2021年11月，五里镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

2020年5月，五里镇被确定为2020年农业产业强镇建设名单。

2014年7月，五里镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2009年8月，陕西省人民政府公布五里镇为陕西省重点镇。

五里镇位于汉滨区中西部，东以傅家河为界，南与吉河接壤，西与大同镇相连，北与花园、富强两乡相接，面积70.5平方公里，辖38个村、1个居委会，319个村民小组，11641户，4.4万人。

五里镇地处汉江北岸，316国道与阳安铁路横贯东西，镇村道路成网，安康飞机场座落在镇内，形成立体交通网络。通讯便捷，实现了村村通程控电话，装机2000多部，移动信号覆盖全镇。镇政府驻地五里铺街，是集商贸流通于一体的发达镇，素有“西路坝子”、“西去长安第一镇”美名，现为省级小城镇建设试点镇。

五里镇川道、浅山、丘陵兼有，海拔179——789米，粮食以水稻、小麦、玉米为主，经济作物有油菜、芝麻、花生、甘蔗、红薯、棉花、烤烟、黄姜等，多种经营有肚倍、木耳、香菇、柑橘、板栗、摩芋、油桐。兴桑养蚕历史悠久，有万亩蚕桑基地。

矿产资源丰富。因砂金储量大、品位高而闻名。还有石英矿30万吨，石灰石5000万吨，五氧化二钡等，品位高、品质好。

乡镇企业发展势头良好。以建材、化工、纺织、食品加工为主，产销两旺。近几年，依托五里靠近城市优势，发展近郊农业，发展菜篮子、果园子、鱼塘子、鸡笼子等郊区经济，引导农民面向市场，增加收入。

境内月河南岸有闻名的鲤鱼山、杨师殿、白马石等人文景观，每年吸引着境外数万游客前来观光。

历史沿革：

明初，东部置长枪铺、中部为秦郊铺、西部设三渡铺。

民国二十四年（1935年）后，为秦长、三渡、团前、团后4联保。

民国二十八年（1939年），联保改为四个乡。

1949年，设五里乡。

1953年，设五里区。

1961年，五里区下设12个乡改公社。

1983年，复改五里乡。

1984年，改设镇。

1996年12月，四合、民强、建设3乡并入五里镇。

2011年6月，富强、花园2乡并入五里镇。