地名由来：因镇政府驻地马桥村而得名。公元前517年，孔子一车二马游历齐国，讲学于齐都临淄。返回鲁国途中被狄水挡住去路。心中苦闷无奈吟唱起《狄水之操》“噫！滔滔皆是，欲济无梁。吾道终穷，良可浩叹！狄之水兮风扬波，舟楫皆无兮谁相济？归来兮，胡为斯”。众弟子见师孔子愁苦，便寻一河窄处，驾车过河。不料马车陷于泥水之中，马脱套形成马车之桥。众弟子搀扶孔子踏马车过河后，本地居民纷纷前来帮助将马车拽到彼岸。大家知道是孔子后，遂拜请孔子赐一地名，孔子便以刚才马车为桥的景况说：“叫马车桥吧。”从此，马车桥名扬千古。

2023年4月，山东省住房和城乡建设厅确定马桥镇为山东省小城镇创新提升行动试点镇（卫星镇）。

2023年2月，马桥镇被确定为第三批山东省教育强镇筑基试点乡镇。

2021年12月，马桥镇被认定为第二批山东省乡村振兴示范乡（镇、街）。

2021年10月，马桥镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第379位。

2020年7月，全国爱卫会命名马桥镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2020年7月，马桥镇入选2020年度淄博市市级农业产业强镇创建单位名单。

2020年2月，马桥镇入选淄博市2019年度市级文明村镇名录。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，马桥镇位列第219名。

2018年12月，山东省文明委推选马桥镇为2018年度山东省省级文明村镇。