地名由来：西汉时为披阳城（披阳侯国）治所。南北朝孝武帝刘骏于此侨置渤海郡。隋开皇二年为长乐县治，隋大业三年（607）更名为高苑城，至1984年一直为高苑县治所，建国后简称“高城镇”。

2018年12月，山东省文明委推选高城镇为2018年度山东省省级文明村镇。

高城镇位于高青县东南部。北与田镇镇,唐坊镇相邻,南隔小清河与桓台县相望,东与博兴县接壤,西与樊家林乡毗连.北纬37。05,东经11757。东西长18公里,南北8公里,面积109平方公里.辖77个村民委员会,68个自然村.11382户,39129人,除11名少数民族外,其余皆汉族。因镇政府驻高城而得名。

民国时期,为高苑县高城镇.1945年8月属高苑县高城区;1948年为高青县十区和九区的一部分;1956年3月划为齐东县高城乡、丁夏乡、李官乡和东刘乡的一部分；1958年为高城人民公社；同年秋划归博兴县；1961年为高青县高城区；1971年复为高城人民公社，1976年10月改革者为高城人民公社革命委员会；1981年1月改为高城人民公社管理委员会；1984年7月机构改革，撤销高城人民公社，建立高城镇，同时，丁庄乡析出；1987年2月行政区划调整，丁庄乡复并入高城镇。

镇内地势西高东低。小清河、支脉河流经全境，同杜姚沟、引黄过清干渠组成灌溉网，有三处扬水站，机井2102眼。井河并用，有效灌溉面积5.73万亩，占耕地面积的70%，基本实现了以河补源，以井保丰，对抗御自然灾害和保证作物的稳产收到了明显效益。

文教卫生事业。建国前，本地有二处师范，15处小学，学生450人。建国后，于1951年省立高青中学建于此，1961年改为高青第一中学，曾发展成有24个教学班的知名学校，1982年改为县立农业技术中学。

名胜古迹有马驹湾、古灵异台、衮龙桥井（板倒井）、三灵候墓、狄城遗址、披阳城遗址、大王古家、鲁仲连墓。

鲁仲连墓

鲁仲连墓位于高城西北2.5公里的大王村(古称雷野村)东南。高苑旧志谓八景之“古墟牧唱”即此。明嘉靖年间《青州府志》和清乾隆年间《高苑县志》皆有记载：鲁仲连基在(高苑)县城西北5里。其生平在《

历史沿革：

隋大业二年（607）为高苑县治所。

1948年，高城为高青县九区、十区的一部分。

1956年3月，为齐东县高城乡、丁夏乡、李官乡和东刘乡的一部分。

1958年，为高城人民公社，同年秋划归博兴县。

1961年，为高青县高城区。

1971年，复为高城人民公社。

1978年，高城人民公社下设河西、大王、高城、五里、闫马、丁夏、李官7个管区，辖77个生产大队。

1984年6月，撤销高城人民公社，建立高城镇，丁庄乡析出。

1987年2月，行政区划调整，丁庄乡复并入高城镇。

2012年12月高青县区划调整原花沟镇10个行政村划拨归属高城镇，全镇下设樊林、东刘、大王、高城、五里、闫马、丁夏、李官8个管区和河西社区，共有87个行政村，72个自然村。