地名由来：宋代金姓在此设“义渡”，称金家埠。后兴集，改称金集。明初村北建一码头（埠口），因地处汝河南岸，改称汝南埠。

一、基本情况

位于正阳县东34公里处，北与新蔡县隔河相望，南与息县毗邻。全镇总面积61.68平方公里，其中耕地面积51512万亩。镇区面积2.4平方公里，辖13个行政村，1个街道居委会，总人口3.15万人，其中镇区人口1.21万人，回族871人，是一个农业、商贸大镇。1995年被驻马店地区确定为“改革、发展、建设”综合试点镇，2000年4月被河南省确认为省级重点镇。

二、特点经济

1、林果业：建立了以明月梨为主的优质杂果繁育基地，发展明月梨2500亩。

2、养殖业：年出栏优良生猪11万头，黄牛5000头，羊3万只，大力发展比利时肉兔、海狸鼠等特种养殖。利用汝河水面网箱养鱼2000箱，年产量近2160吨。

3、乡镇企业：主要有建筑建材、粮油加工、蔬菜加工、化工、农业机械、屠宰加工、水产品加工等，产品远销20多个省市，自治区及东南亚国家和地区。

三、基础设施

镇区整修硬化街道12条，道路硬化率达到88%，硬化总长为4.4公里，镇区初步形成“三横四纵加一环”的小城镇建设布局。有8个专业市场，年交易额5亿元以上。镇区内水、电、路、电力通讯等基础设施已基本配套，小城镇建设已初具规模。

历史沿革：

唐称金家埠，后改称金集。

明称汝南埠，始有汝南埠之名。

明洪武四年（1371）属汝阳县。

弘治十八年（1505）为汝南保，属真阳县。

清雍正元年（1723）改属正阳县。

1921年属正阳县第五区。

1945年为汝南埠乡。

1949年为汝南埠区。

1952年，息县梁湖等15个自然村和寺王店乡划归正阳县（今汝南埠镇辖区）。

1956年分属岳城、寺王店2个中心乡。

1957年改属岳城、汝南埠2乡。

1958年成立上游（汝南埠）人民公社。

1961年为汝南埠区。

1962年复为汝南埠人民公社。

1983年改设汝南埠乡。

1988年撤乡设汝南埠镇。

2005年原岳城乡并入汝南埠镇。