地名由来：清嘉庆年间，黄姓人氏在此建楼，故名黄楼。

2022年11月，黄楼镇被确定为驻马店市特色乡镇（商贸流通型、现代农业型）。

2022年3月，黄楼镇被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

2014年7月，黄楼镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

黄楼乡位于新蔡县的西部，号称“西大门”，全乡辖11个行政村，212个村民组，3.8万人，面积68平方公里，耕地5.858万亩。黄楼乡历史悠久，人杰地灵，原名黄湾。光绪皇帝曾路过此地，见亭台楼榭，颇似江南胜景，遂将其改名为黄楼。境内曾建一顶碑楼，-《圣旨》，有过往文官下轿，武将下马之说。另有铁佛寺等古迹至今尚存。

近几年来，温饱有余的黄楼人民，在乡党委、政府的正确领导下，坚持与时俱进，拼搏进取，在改革开放和党的建设方面取得了辉煌成就。特别是在农业结构调整工作中，黄楼乡立足本地资源优势，面向市场，依托科技，强力推进农村和农业结构调整，全面提高了农村经济的质量和效益，形成了以优质小麦、棉花、杂果、高科技示范园区、食用菌栽培及优质肉牛、肉羊、蛋鸡规模养殖等产业为主的高效益、立体化、多模式的农业发展格局。为主动抢占市场，黄楼乡尤其注重实施品牌战略，着力打造“黄楼棉花和波尔山羊”，使之成为响誉全县品牌产品。

乡党委、政府十分重视利用外力带动经济发展，制定并认真落实系列优惠政策，创造出宽松、安全、优惠、便利、信用的投资环境，招商引资，招凤引凰。正在筹建的综合贸易市场更是商机无限。如今的黄楼乡，经济建设飞速发展，综合经济实力连上新台阶，社会各项事业全面进步。2002年底，全乡国内生产完成1.17亿元，农民人均收入1994元。

黄楼乡的人民群众安居乐业，民风古朴；治安状况和社会风气良好，是您投资办厂的理想去处，选择黄楼就是选择机遇。乡党委、政府和全乡人民一道，热忱欢迎海内外有识之士来黄楼乡投资兴业、通商贸易，并愿与各届人士携手共创黄乡更加辉煌的明天。

历史沿革：

清嘉庆年间，始有黄楼之名。

1912年属新蔡县秦桥约。

1931年属新蔡县第四区（西区）。

1937年属新蔡县四区。

1941年属秦桥镇。

1948年属汝正县。

1951年属新蔡县三区（砖店）。

1956年设秦桥中心乡。

1957年称黄楼乡。

1960年成立黄楼人民公社。

1983年改设黄楼乡。

2010年设黄楼镇。