地名由来：北魏称马香城。元演为马乡站。明代称马乡屯，有南马乡、北马乡之分，简称马乡。2007年4月，因为梁祝爱情故事发源地，更名为梁祝镇。

2022年11月，梁祝镇被确定为驻马店市特色乡镇（历史文化型、现代农业型）。

梁祝镇

历史沿革：

清代属汝阳县的南马乡店、北马乡店。

1913年属汝南县。

1935年属九区马乡店、塘下铺店。

1938年属四区南马乡、北马乡、塘下铺、双羊屯、柳庄店、和孝南店、和孝北店联保。

1951年属分九区马乡镇、任庄、商营、陈冲、大王庄、吴营、小罗庄、范店、大吴屯、孙罗庄10乡和十区李小庄乡。

1956年分属马乡中心乡马乡、孙罗庄、范店乡和殷店中心乡殷店、商营乡及余店中心乡余店乡各一部分。

1957年分属马乡、余店、殷店乡。

1958年成立先锋公社。

1959年改称马乡公社。

1961年属马乡区马乡、赖屯、殷店、天堂公社。

1962年复为马乡公社。

1983年改设马乡乡。

1987年撤乡设马乡镇。

2007年更名为梁祝镇。