地名由来：乡政府驻地位于大黄龙岛，故名。大黄龙岛因山势雄伟，土呈黄色，远望似黄龙蟠海而得名。

2022年1月，黄龙乡被认定为2021年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

黄龙乡是以岛建乡，位于我国东海东部，处东海大陆架和长江口区，是嵊泗列岛中的崎岖岛群。主岛黄龙山西北部与泗礁（嵊泗县城）隔港相望，北与花鸟、绿华相对，西南濒临岱巨洋面。主岛周围海域有许多大小不等的岛礁，如众星伴月，其中小岛有小黄龙、南鼎星、大半边、小半边、柴山、田螺山、中宝礁、外宝礁、小梅子、老鼠山、扁担山等三十六块岛屿组成，构成黄龙崎岖列岛。地宜水利、饵料丰富、适宜鱼虾栖息生长，礁石、海岸贝类丛生，岛上松木成荫，怪石嶙峋，气候宜人，人杰地灵，风景优美，是旅游休闲好地方。黄龙乡岛屿陆地面积为6.25平方公里，除面积最大的大黄龙山（面积为5.51平方公里）住有居民外，其他岛屿均无人居住。总人口10174人，总户数3061，全岛以岙建村设五个行政村，即：南港村、峙岙村、北岙村、大岙村和东咀头村。其中最大的南港村居民人口达5345人，是黄龙乡的政治、经济、文化中心。近几年来，黄龙乡社会经济得到快速发展，2005年全乡工农渔业总产值3.8亿，是全市的重点渔业乡。目前拥有各类渔船318艘，总马力54393匹，总吨位22322吨，总产值1.55亿，人均收入6859元。全乡60%行政村被县政府命名为小康村，70%以上的居民生活达到小康水平，一九九五年被县政府命名为"工农渔业总产值超亿元乡镇"。

历史沿革：

宋至清初，称深水山和莆岙山。

宋乾道《四明图经》卷七：“深水山，在县东北九百五十里”“莆岙山，在县东北九百五十里”。

明嘉靖《筹海图编》卷一载为“莆岙”。

嘉靖《两浙海防类考》：“若东北风急，则过落星头而入深水、蒲岙，到蒲岙而风转东，则入大衢沙塘岙而进长涂……此陈钱向正西之程也。”据考证，深水岙乃现南港附近区域，莆岙也作蒲岙，乃今峙岙附近区域。

明末以来，多称黄龙山、大黄龙山或黄陇山，清光绪《崇明县志•汛地图》载为“大黄龙山”，以其西侧的小黄龙岛派生得名。

1934年以大黄龙岛南部区域设黄龙乡，属定海县。

以主岛大黄龙岛得名。

1949年7月至1950年5月属滃洲县。

1951年划入大黄龙岛北部的峙岙、黄沙岙、大岙等村，属嵊泗县，自此结束大黄龙岛分属江苏、浙江两省的历史。

1953年改为黄龙生产大队。

1962年设黄龙公社。

1984年复设乡。