地名由来：马岙，含义不详。有文字记载始自宋《宝庆四明志》记载鼓吹峰其山之阴曰：马岙。由此推断，马岙地处中峰山（现卧佛山、马岙最高峰）北面。明天启《舟山志》载，马岙山、平衍环带，原湿之膏腴，唐开元时议立域于其中缘北面土硗不果。

2021年12月，马岙街道被认定为2021年度浙江省森林城镇。

2019年12月，2019年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单公布，马岙街道榜上有名。

2014年6月，环境保护部授予马岙街道2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

马岙，古称“景陶”，位于东经122.05’，北纬30.07’，处于舟山本岛西北部，三面环山，一面临海，盆状地形，与舟山市中心－－定海城区相距仅10公里，南由定马公路经鸭蛋山至白峰的“蓝色公路”与大陆公路网相连，北经马岙三江码头与岱山、嵊泗、上海等地连接。镇域面积约25平方公里，现辖7个行政村，1万余人口。马岙镇本着“以农稳镇、以工强镇、以港兴镇、依法治镇、旅游活镇、科技促镇”的方针，以经济建设为中心，努力打造海岛经济强镇，全面建设小康社会，社会经济快速发展，基础设施不断完善。2003年全镇社会总产值8.97亿元，企业总产值8.03亿元，其中工业产值7.08亿元，出口产品交货值2.52亿元，工业性投入4594万元，财政收入1533万元，人均农民收入5254元。

凉帽蓬墩遗址

凉帽蓬墩遗址(省级文物保护单位)年代：新石器时代公布时间：1997年8月29日位于马岙镇姑娘坟墩北侧40米。1983年发现，现存面积约1700平方米。文化层厚约1.5米。采集有夹砂红陶

历史沿革：

据《定海县志》记载、唐开元卄六年（738）置翁山县，隶属明州（今宁波）现马岙境域属翁山县，乡村设置无考。

大历六年（771），重建县治名昌国，置富都、安期、蓬来3乡。

元丰元年（1078）增金塘乡，马岙属昌国富都乡鼓吹里，元至元年升昌国县为州，马岙置马岙小舟、大舟、李家、三松5岙，继属富都乡鼓吹里。

明洪武卄六年（1387）废昌国县，马岙弃之。

清康熙卄七年（1688）、建定海县，仍设富都、金塘、安期、蓬来4乡，乡分下设图，图下设岙，马岙属富都乡第9图。

道光卄一年（1841）撤图设庄，乡直接管庄，马岙属富都乡。

光绪卄四年（1908)撤富都等4乡，划分10个选区，马岙与皋、白泉、北蝉、干览同属定海厅第三选区。

宣统二年（1910）恢复乡建制，实行地方自治，马岙设乡，名景陶乡。

民国初袭清制，1919年县下增设区署，定海划分为10区20乡。

景陶乡与三安、干览乡同属第四区。

1929年6月整编区署全县划分为二区53乡镇。

1930年实行保甲制，是年景陶乡共设18保。

1934年又缩小乡镇规模，定海县划为6区13镇163乡，景陶属定海县第三区署，全乡从18保合并14保。

1935年又调整区、乡、镇建置，定海全县设6区6镇、51乡，景陶属第三区署。

1936年7月裁区署，改设乡镇联合办事处，下设乡镇，原三江改为第三联合办事处。

至1945年后，全县又划分为7区55乡镇，景陶乡隶属小沙区。

1949年全县划为3区31乡镇，景陶乡属直属区。

1950年5月17日，舟山解放，定海划分为7区4镇41乡，景陶属小沙区。

时、废除保甲制，实行区、乡、村建制，景陶乡下辖8个行政村。

1953年10月，景陶乡分为景陶、马岙、三江、北海4小乡，属干览区。

1956年4月又调整乡镇建制，4小乡合并为景陶乡人民政府。

1956年8月景陶乡又分设景陶、马岙2小乡。

1954年底至1955年初，在30个初级社的基础上组建了12个高级社。

1958年2月，马岙、景陶2小乡又合并成景陶乡。

1958年10月，景陶、干览2乡合并成立东风人民公社（时、沙蛟、毛峙、后湾划归小沙人民公社），实行政社合一体制。

1959年11月改称干览人民公社。

1961年4月，干览公社一分为二，马岙单独成立公社。

时有23个生产大队，139个生产队。

1962年12月建立白泉区，马岙归白泉区管辖。

次年，撤白泉区，马岙直隶定海县。

1968年4月，建立马岙公社革命委员会。

1984年6月，政社分设，恢复马岙乡人民政府，下辖20个行政村，81个自然村。

1996年10月，马岙撤乡建镇。

2002年5月，实行村级合并，时全镇6个行政村。

2005年7月，建立社区，时全镇6个社区。

2013年10月，因全区行政区划调整，改镇为街道。

2018年12月31日止，下辖三星、三江、五一、马岙、团结、北海6个村民委员会。