地名由来：因驻地原岑港岙而得名。清康熙《定海县志》岑港岙图说记载：“以两碶夹山，故名岑；以海尾冲入，故名港”。

舟山市定海区辖镇。清道光二十一年(1841)置岑碇庄。宣统二年(1910)置岑碇乡，1945年置岑港乡，1947年建岑册乡，1953年析建岑港、老塘、岑岙、兰田、涨次5乡，1957年5乡合并建岑港、岑岙2乡，1958年岑岙乡并入公社，1984年复建岑港乡，1985年建岑港镇。位于舟山岛西岸，距市中心12.3公里。陆域面积26.4平方公里，人口1.1万，有省级公路通市区，海上有航船或车渡与册子、金塘等岛屿相通。境内有舟山港老塘山港区，建有2.5万和1万吨级码头泊位，1994年建成国家首座现代化海上大型中转浮动码头，具有2.5万吨级码头中转10万吨级以上货轮能力。辖晶星、梅园、涨次、大庙、里王、望海湾、里钓、钓山、老塘、西岙、富翅、岑港、岩头王、新生、柴戴15个村委会。以农业为主，产粮。企业主要有建材、水产品加工等厂。明嘉靖三十七年(1558)，总兵俞大猷，参将戚继光曾于此平倭。

历史沿革：

岑港历史悠久，宋元时南北舟航鳞集，被誉为“六国港口”，设有岑港酒坊，属金塘乡。

南宋绍兴五年（1135），岑港设寨，有驻军，明朝洪武二十一年（1389）岑港设巡检司，当时巡检司设在一条商业街的中间一侧，故称这条街为“司前街”，直至清康熙二十七年（1688）建定海县后，撤巡检司。

因地处要冲，曾被倭寇据为巢穴，后设椗凿隘于响礁门，明嘉靖三十七年（1558）8月间，戚继光在岑港平倭大捷，置木城以纪平倭功。

清道光年间，置岑椗庄，宣统二年改名岑椗乡。

1954年，析岑港为岑港、岑岙、兰田、老塘、涨次五乡。

1956年5乡并建为岑港乡。

1958年10月与册子并建为岑港人民公社，1961年析建岑港人民公社，1983年9月复建岑港乡，1985年5月改为建制镇。

辖有2个直属村，15个行政村（下辖69个自然村），共3477户，11059人，均为汉族。

2001年7月，由烟墩乡政府、马目乡政府撤销后并入岑港镇政府，时辖25个行政村。

2003年月，驻地由镇府路号搬迁至新司前街2号。

2013年8月，根据市政府《关于定海区部分街道行政区划调整批复》（舟政函121号）文件精神，岑港镇与册子乡合并设立岑港街道。

下辖桥头、司前、涨次、烟墩、坞丘、马目、南岙、册北、桃夭门9个渔农村社区（村民委员会），有197个村民小组。

2018年12月31日止，下辖桃花苑社区居民委员会1个，桥头、涨次、南岙、桃夭门、马目、坞坵、烟墩、司前、册北9个村民委员会。