地名由来：以境内白泉湖得名。清康熙《定海县志》载："白泉湖，县东北，原周广三十亩，潴水灌田，源泉沸涌。旧志名富都湖，一名万金湖。今作田。"。

2022年3月，白泉镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（县域副中心型）。

2021年12月，浙江省民政厅认定白泉镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年12月，白泉镇被命名为2021年浙江省文化强镇（街道）。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，白泉镇榜上有名。

2020年11月，白泉镇被授予第六届全国文明村镇称号。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，白泉镇榜上有名。

2020年7月，全国爱卫会命名白泉镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，白泉镇位列第729名。

2014年7月，白泉镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

白泉镇位于舟山本岛东北部，与海天佛国普陀山、著名渔港沈家门、蓬莱仙境岱山岛相毗邻。镇政府驻地距城区中心7公里。全镇行政区域面积62.5平方公里，辖20个行政村、4个居委会，常住人口3.4万人。白泉1985年建镇。本镇按照“农业稳镇、工业强镇、商贸活镇、科技兴镇、依法治镇”的建镇方针，坚持以经济建设为中心，使海岛型的小城镇建设初具规模。1992年，白泉镇被省授予浙江省综合经济实力百强乡镇；1993年被国家农业部评为全国乡镇企业先进乡镇；1994年被国家建设部定为全国小城镇建设（第一批）试点镇；1997年列入浙江省首批小城镇综合改革试点镇；1999年又被列入国家级小城镇综合改革试点镇；2002年列入省级中心镇；2001年又荣获浙江省教育强镇和浙江省东海明珠镇称号。白泉镇还是浙江省“星火”示范镇、省农科教结合示范区、舟山市文明乡镇、小康镇、“双拥”模范镇、科技进步先进乡镇和乡镇企业十强乡镇等。

历史沿革：

清康熙间置岙，道光间置庄。

民国19年（1920）置乡。

1951年5月建立乡人民政府，1954年设白泉区，辖白泉、柯梅、河东、类型（后改河西）、皋泄、皋岭、万寿、北蝉、蝉东、小展10个乡。

1956年4月，撤白泉区，原属10乡并为3乡，河东、河西、柯梅、白泉并白泉乡。

1957年析为白泉、河东2乡。

1958年10月，白泉、河东、皋泄、北蝉4乡联合建红旗人民公社，11月改称白泉公社。

1961年7月，白泉公社析为白泉、皋泄、北蝉3个公社。

翌年12月，复建白泉区，辖白泉、皋泄、北蝉、干石览、马岙5个公社。

次年撤白泉区，所辖5公社直隶定海县。

1978年1月，白泉、皋泄合并为白泉公社，翌年4月重析为2社。

1984年，政社分设，恢复乡人民政府。

1985年5月，白泉乡改镇建制。

1992年6月，皋泄乡并入白泉镇。

原皋泄乡四面环山，是定海区辖的一个靠海的内陆乡，乡名取自境内皋岭与泄潭。

宋乾道《四明图经》载：“县东北三十六里，有泄潭，据山腰，深浅莫测。

凡遇干旱，祈之辄应。

传说有白龙乘云而下，双睛注地，遂成龙渊，卷石勺水，旱日罕不竭。”元置泄岙。

清康熙间置图，道光间置庄，民国初置乡。

1950年5月建皋泄乡人民政府，1954年皋泄乡析为皋泄、皋岭、万寿3个乡；1956年4月，3乡合并为皋泄乡；1958年10月撤乡联建红旗人民公社（白泉公社）；1961年7月从白泉公社分设皋泄公社；1978年1月并入白泉公社；翌年4月重析为皋泄公社。

1983年恢复乡政府建制。

抗日战争至解放战争时间，中共定海县工委及其领导的武装力量在皋泄开展革命斗争活动。

1988年，皋泄乡被省人民政府列为革命老区。

1992年6月并入白镇。

原北蝉乡位于舟山岛中部，东南与普陀区展茅镇接壤，东北为黄大洋，与岱山、秀山隔海相望，南靠市行政中心所在地——临城街道，西南与白泉镇相连。

清康熙《定海县志·北蝉岙图说》载：“以地在邑之北”，作祭祀用场地，古名北墠，谐音北蝉。

民国23年（1924）始设乡，并划为4个小乡，翌年合并成1个乡，名北蝉乡。

由于北蝉位于定海城北部，离城较远，三面群山环抱，一面临海，回旋余地大，在抗日战争时期就成为我党主要活动地之一。

1948年4月，东海游击总队，在该乡钓门村成立。

1954年3月，分设为北蝉、小展和蝉东3个乡。

1956年4月又合并为北蝉乡。

1958年9月，与白泉皋泄合建红旗人民公社，11月改名为白泉公社。

1961年10月，从白泉公社分设建立北蝉公社。

1984年4月，撤社恢复乡人民政府建制。

1985年，改设白泉镇。

1989年，被省人民政府批准为革命老区。

2013年8月，根据市政府《关于定海区部分街道行政区划调整批复》(舟政函121号)文件精神，北蝉乡并入白泉镇。

同年8月，白泉镇毛竹山社区（万寿和爱国两个行政村组建）划归临城街道。

2018年12月31日止，下辖万金湖1个社区居民委员会，繁强、洪家、金山、河东、米林、柯梅、潮面、和平、皋泄、白泉、星塔、星马、小展、新港14个村民委员会。