地名由来：汉代，因其地为古玄武湖，故名玄武。

2015年8月，河南省政府选择玄武镇河南省第一批重点示范镇。

2014年7月，玄武镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

鹿邑县玄武镇位于县城西北部26公里处,北与商丘市柘城县接壤，南临311国道和许亳高速,省道老沈线从镇区穿过,全镇区域面积34平方公里，辖26个行政村，5个办事处，耕地5.4万亩，人口6.1万人，党支部40个，党员930名，政府干部161人，其中在职109人，离退休52人，在职班子成员8名，科级干部12名，行政在编32人，事业在编40人，退伍兵37人，1993年被省政府命名为“中州名镇”，2003年被国家发改委、联合国计划开发署定为“全国小城镇综合改革试点镇”。2005年，全镇完成国民生产总值122807万元，农业产值13983万元，工业产值352689万元，固定资产投资26400万元，财政一般预算收入807万元，农民人均收入2596元。

经过20多年的发展，该镇现已形成皮革、皮鞋、制药、家具四大支柱产业和以建筑、建材、化工、酿酒、运输、养殖和面粉加工等七大产业为主体的企业群体，其中龙头企业4家，骨干企业16家，小企业142家，培育出了河南鞋城皮革集团（全省百强企业第３５名）和辅仁集团（全省百强企业第３３名）两个年产值近20亿元的大型企业。其中鞋城皮革集团完成产值19.4亿元，实现利税1.5亿元，出口创汇3700万美元，且跻身于中国大企业集团千强榜，被中国乡镇企业协会评定为“中国最具生命力民营企业”；辅仁集团控股资金达22.1亿元，完成产值24.5亿元，实现利税2.9亿元，医药综合能力居全省第一，制剂生产能力居全国第一，旗下的辅仁堂制药有限公司已获中国证监会批准并已公告，“宋河”商标为中国驰名商标。

历史沿革：

清代为玄武镇。

1912年为观武乡。

1949年为鹿邑县第十区（玄武区）观武乡。

1956年为玄武中心乡。

1954年设玄武区。

1956年设玄武乡。

1958年改玄武人民公社。

1961年，设立玄武区玄武小公社。

1983年复乡。

1987年改玄武镇。