地名由来：地处沿江平原，唐代成陆，有先民来此开发、繁衍生息，因通往江边的方向被踏出一条大道，久而久之，便将道路通衢旁的村落取名为大路。

2022年1月，江苏省爱国卫生运动委员会命名大路镇为2021年江苏省卫生镇。

2021年1月，江苏省生态环境厅命名大路镇为第三批江苏省生态文明建设示范镇村。

2014年9月，环境保护部授予大路镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

1929年为大路镇，1949年建乡，1958年改公社，1983年复改乡，1987年改镇。位于镇江市区东郊，北临长江，距?镇江市区31公里。面积50平方公里，人口3.5万。东临长江，扬中长江大桥西桥头堡立基于境内。218省道过境。辖大路、新港、小港、普照、许弄、永安、建东、延安、南元、西戴、照临、宗张、勤廉、圌山、武桥、长征、薛巷、东岳、王巷、田桥、勤余21个村委会和大路1个居委会。东中部盛产稻、麦、棉、油料等，西部属丘陵边缘，以林、茶、蚕为主。水面资源丰富，为鱼米之乡。有镇办企业30家，村办企业64家，个体企业98家，主要有纺织、机械、药品、建材、化工、五金、鞋服、采矿、印刷、塑料、农产品加工等。商业繁荣、服务业齐全。圌山报恩塔被称为万里长江第一塔。古炮台建于1842年，鸦片战争中清军民在此抗击英舰，为省级文物保护单位。

崇贤里王氏宗祠

崇贤里王氏宗祠位于镇江市新区大路镇，是当地王氏族人建造家族祠堂，抗日战争时期曾作为新四军山北县圌山区文工团驻地。王氏宗祠始建于南宋建炎元年，明崇祯三年移建今址，整体结构保存较好。宗祠门东向，

历史沿革：

清初为丹徒县八大集镇之一。

1929年，为镇江县第五区大路镇。

1946年，属大港区大路镇。

1949年，属丹徒县姚桥区大路镇。

1956年，改设大路乡，仍属姚桥区。

1957年，撤区并乡后，仍为大路乡。

1958年，并入姚桥人民公社，属镇江市。

1959年，姚桥人民公社拆分为姚桥、大路、儒里3个公社。

1960年初，3个公社划归扬中县。

1961年复，归镇江市。

1962年，改属丹徒县。

1963年，分设为姚桥、大路、儒里等16个公社。

1969年，合并为大路、姚桥2个公社。

1983年，大路人民公社改为大路乡。

1989年，撤乡设镇。

2002年，属丹徒区。

2005年12月29日，根据省政府《关于同意调整镇江市部分行政区划的批复》（苏政复[2003]88号）通知要求，镇江市政府印发《关于将京口区丁岗大路姚桥等3个乡镇划归京口管辖的通知》（镇政发[2005]111号），同时印发《关于将京口区丁岗大路姚桥等3个乡镇委托镇江新区管理的决定》（镇政发[2005]110号）。