地名由来：以古邑名命名，战国时，此地为云阳邑治，秦初为云阳县治。
2011年10月，环境保护部授予高新区（云阳街道）2011年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。
根据省政府批复文件,丹阳市撤销云阳镇,设立云阳、曲阿街道办事处,行政区划调整后，云阳街道办事处行政区域面积72.2平方公里，人口17.6万人，管理19个居委会、16个村委会；曲阿街道办事处行政区域面积179.12平方公里，人口12.4万人，管理15个居委会、22个村委会。
丹阳市辖镇。市府驻地。唐、宋、元、明、清五朝县治大都设于此。1949年设城镇，1986年丹凤乡并入更名云阳镇。位于市境中部偏西北。面积23.8平方公里，人口10.4万。沪宁铁路、312国道过境，多条公路通达。京杭运河、丹金溧漕河、九曲河、香草河、简渎河交汇于此。辖城东、城南、城北、石城、九房、蒋甲、迈村、李甲、汤甲、何甲10个村委会和南门外、沈家桥、前庙巷、东门、东门外、新民中路、燕子巷、老北门、观音山、华南新村、凤凰新村、车站、化肥路、阜阳新村、人民桥、云阳桥、海会、全福路、新北门、新马路、河滨新村、水上、老西门、新西门、谷口街、公园新村、新民西路、四牌楼、白云街、北草巷、文明巷、南门内、凤美新村、东河路、太阳城、金宛、向阳、华南二村38个居委会。农产以稻、麦为主。工业有机械加工、建材、纺织、制鞋、服装加工等行业。先后和日本、菲律宾、台湾、香港等地客商建成合资企业12家。古迹有唐代中和钟，属省级文物保护单位。
历史沿革：
清宣统二年（1910），建城厢市；1949年初，废区，设城厢镇。
同年4月，撤城厢镇，设朝阳、开泰、鸣凤、宝善4个县属镇。
8月，撤镇，设城区，辖东南、西门、北门3个镇；城郊部分改设城郊乡。
1956年1月，城区撤镇，建16个居民委员会。
1957年，改城区为城镇。
1958年10月，城郊乡并入城镇，成立城镇人民公社。
1982年，城郊人民公社更名为丹凤人民公社。
1983年，丹凤人民公社改为丹凤乡，城镇人民公社改为城镇。
1986年，城镇与丹凤乡合并，改置云阳镇。
2001年，前艾镇（1985年，析胡桥、荆林、建山、访仙、陵口5乡地置前艾乡；1999年，撤乡设镇）、大泊镇（1957年，为县属乡；1958年，改为大泊人民公社；1983年，改为大泊乡；1992年，撤乡设镇）、荆林镇（1959年，成立荆林人民公社；1983年，改为荆林乡；1992年，撤乡设镇）并入云阳镇。
2005年，横塘镇（1959年，成立横塘人民公社；1983年，改为横塘乡；1989年，撤乡设镇）并入云阳镇。
2013年9月，云阳镇分设为云阳街道、曲阿街道，至今。