地名由来：据竹林《李氏家谱》记载：明正德初年，李姓先祖自今鲁庄镇赵城村迁居此地，因所在山沟两山生长竹林，以竹林沟作为地名。随着人口繁衍和外迁人口逐步增加，在竹林沟周边近旁形成若干自然村片。后把竹林沟和附近的几个村片合称竹林。

2022年1月，全国爱国卫生运动委员会重新确认竹林镇为2021年度国家卫生乡镇（县城）。

2021年12月，河南省爱卫办命名竹林镇为2021年度河南省健康乡镇。

2021年10月，竹林镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第958位。

2021年8月，竹林镇入选第一批全国乡村旅游重点镇（乡）名单。

2019年12月，竹林镇被认定为全国乡村治理示范乡镇。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，竹林镇位列第576名。

2017年11月，中央文明委决定授予竹林镇第五届全国文明村镇称号。

2017年8月，竹林镇被国家住房和城乡建设部认定为第二批全国特色小镇。

2015年8月，河南省政府选择竹林镇河南省第一批重点示范镇。