地名由来：坪上镇因镇人民政府驻地为一片平缓地，故称坪上。

2021年3月，坪上镇入选2020年云南省卫生乡镇名单。

坪上镇位于镇雄县境西南部，全镇总面积98.05平方千米，辖6个行政村、145个村民小组，耕地总面积2437.5公顷，农作物种植面积5521.1公顷，其中，粮食作物4184.6公顷，粮食产量15433吨。年内大牲畜出栏2647头，年末存栏3866头；肥猪出33012头，生猪存栏27755头；羊出栏597只，存栏932只；家禽出栏94108只，存栏87277只。各行政村均通公路、通电、通自来水。广播电视覆盖率为100%。2015年，通过技能培训、产业扶持等有力措施，实现417户2300人脱贫致富，还有3018户11280个贫困人口。

历史沿革：

清朝，属上西同风里（牛场）二甲、三甲。

民国二十三年（1934年），设八区（八卡区）。

1953年，并入牛场区。

1984年，从牛场区析出坪上、河坝、红岩，从五德区析出老场、大地，从以萨析出以古、老官房、岩洞脚置坪上区。

1988年，析出以古、老食房、岩洞脚、黑塘归以古彝族苗族乡，从五德析入屯上设坪上乡。

2012年8月，撤乡设镇。