地名由来：元、明为罗佐关，清顺治十六年（1659年）由新命驻关的彝族头领，以自己的名号“窦勺”将“罗佐关”改称“窦勺关”，汉语谐音为“豆沙”而得名。

2018年10月，农业农村部将豆沙镇推介为2018年中国美丽休闲乡村。

2017年11月，中央文明委决定授予豆沙镇第五届全国文明村镇称号。

2011年7月，豆沙镇入选第二批全国特色景观旅游名镇（村）。

一、简介：豆沙镇位于盐津县西南部，地处东经104°1′53〞—104°11′29″，北纬27°57′50″—28°7′2″之间，东接盐井镇，南靠柿子乡，西邻大关县吉利镇，北与中和、艾田乡接壤，距盐津县城23公里，辖石门、长胜、黑喜、石缸、万古、银厂6个村委会，165个村民小组，1个居委会，居住着汉、回、苗、白四种民族，总人口22772人，其中，农业人口21255人，非农业人口1517人，少数民族576人。幅员面积146.74平方公里，其中：耕地18790亩，林地98697.8亩，森林覆盖率44.3%。境内山恋起伏，山高坡陡，河谷纵横，因关河的深切，形成南北向的条状侵蚀山地，多呈“V”字地形。最高海拔万古黎山1984米，最低海拔黑眼溪沟口460米。属温湿地区，半亚热带与温带共存，季风立体气候明显。蕴藏着丰富的旅游资源、生物资源和矿产资源。昆水公路、内昆铁路和即将建成的水麻高速公路东西沿江横穿而过。自秦开五尺道以来，豆沙关就是中原与边疆人民政治、经济、文化的交流枢纽、南方丝绸之路的要冲，素有“咽喉巴蜀，锁钥南滇”之称。2003年1月撤乡设镇。2004年农村经济总收入2484.11万元，农民人均纯收入811元，粮食总产量5774万公斤，人均有粮267公斤。二、资源：生物资源：松茸、鸡枞、蕨菜、大竹笋、罗汉笋、甜竹笋、刺尖、山鸡、黄柏、杜仲、天麻旅游资源：豆沙省级风景名胜区、长胜溶洞、老黎山原始森林自然保护区矿产资源：无烟煤、铜、银、铁、硫磺水利资源：三个包水库、响水洞泉水、丰收大堰.

历史沿革：

清雍正五年（1727年），改土归流。

清雍正九年（1731年），设豆沙关汛，为昭通镇标左营。

清乾隆十三年（1748年），在豆沙关设岸站，从水道转运东川铜至京。

清道光十三年（1833年），水道被废。

1950年4月，属大关县。

1958年，改称豆沙公社。

1961年5月，盐津、大关分治，划归盐津。

1962年，改称豆沙区。

1970年3月，改豆沙公社。

1984年4月，政、社分设后，改豆沙区。

1988年3月，豆沙区改为豆沙乡。

2002年8月，撤乡设豆沙镇。

2007年3月，建立豆沙镇摩崖社区。