地名由来：古名豆市，此处地豆（即花生）比较多，因而得名。

2020年7月，全国爱卫会命名地豆镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年11月，地豆镇被认定为2019年广东省森林小镇。

四会市辖镇。原为地豆乡，1958年以地豆乡为中心，合同威整乡、罗源乡，迳口乡置第二公社，后更名地豆公社。1961年分为地豆、威整、罗源、迳口四个公社，1983年设地豆区。1987年建地豆镇。位于市境北部，距四会汽车站31公里。面积89.7平方公里，人口2.8万。新旧两条四(会)清(远)公路横贯镇境。辖下街、狮岭、三桂、地豆、东平、连平、赤草蓢、水车、邓寨、罗布、塔蓢、大东、大布洞、禾蓢岗14个管理区(村委会)和地豆、塔蓢2个居委会。乡镇企业有食品加工、饮料、制鞋、制衣、竹藤加工、五金、冶炼等行业。产品有木材、黄酒、白酒、钢木家具、布面鞋、打火机、高岭土、铝材、电缆等。商贸、建筑、运输、饮食服务业较兴旺。农业主产水稻、花生、蔬菜、柑、桔、橙。建有笋竹、石硖龙眼及四大淡水鱼养殖等三高农业基地。

历史沿革：

清光绪年间，属田东铺。

民国期间，属第二区。

1949年12日，四会县人民政府成立后，先属第二区，后属第十一区。

1958年，合并为地豆乡。

1958年9月，成立第二人民公社。

后改名为地豆人民公社。

1961年4月，划分为地豆、威整、罗源、迳口人民公社。

1983年8月，撤社建区。

1987年3月，撤区建镇。