永良村位于永固镇北面，离永固镇圩镇约3.5公里，全村下辖26个村民小组，总人口4748人，848户，山地面积3.8万亩，耕地面积1060亩，其中水田面问供814亩，旱地面积256亩，人均耕地不足0.3亩，是一个人多田少的典型山区农业村，农业主要以水稻、木薯、蕃薯为主要品种。村党支部共有党员43人，其中女党员人，党支部有支部委员人，其中支部书记1人。近年来，村集体立足永良村实际情况，大力发展农村劳务经济，以此增强群众收入，同时大力引导村民发展家庭式作坊厘竹加工业，成为了一种特色产业。村集体经济近年来在市计生局的帮扶下先后投入帮扶资金达到25万多元，发展了3个集体经济项目，分别是扶持8万元入股永固镇府电站，每年可分红2万元；扶持7万元创办一个年养殖规模2万只的山地鸡养植场；扶持10万元入股永良竹纤（香骨）厂。使村集体经济收入每年达到4.5万元，成为了永固镇府村集体经济较好的村。

永良村与宿安村、朝进村、富德村、多安村、联安村、保良村、富邦村、富禄村、苍岭村、龙田村、保安村、永固社区相邻。

永良村附近有塔山文化公园、怀集燕都国家湿地公园、怀城文阁、燕岩风景区、怀集三岳自然保护区、见龙居等旅游景点，有新岗红茶、桥头石山羊、怀集茶杆竹、岗坪切粉、谭脉西瓜、汶朗蜜柚等特产，有怀集龙鱼舞、怀集贵儿戏、怀集舞壮狮、怀集春牛舞、端砚制作技艺等民俗文化。